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1. (WO2018111072) MÉTODO DE CAPTURA DINÁMICA DE IMÁGENES AÉREAS PARA INCREMENTAR LA RESOLUCIÓN

Pub. No.:    WO/2018/111072    International Application No.:    PCT/MX2016/000154
Publication Date: Fri Jun 22 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 17 00:59:59 CET 2016
IPC: G01C 11/02
Applicants: RODARTE LEYVA, Eduardo
Inventors: RODARTE LEYVA, Eduardo
PARDO GUZMAN, Dino Alejandro
GUTIERREZ LIZARRAGA, Hiram
Title: MÉTODO DE CAPTURA DINÁMICA DE IMÁGENES AÉREAS PARA INCREMENTAR LA RESOLUCIÓN
Abstract:
La presente invención describe un método de captura dinámica para imágenes captadas desde un dron durante el vuelo para aumentar la resolución del sensor de visión empleado. Integra un mecanismo que transmite a dicho sensor un movimiento con dos grados de libertad angulares. El controlador del dron coordina el algoritmo de operación, ordena un movimiento oscilatorio en el sensor de visión para obtener distintas imágenes de la misma sección del terreno. paralelamente, cuando el dron se encuentra sobre una sección de terreno con saturación de distintos tipos de elementos "detiene" el avance de dicho sensor en la dirección de movimiento para tomar un número mayor de imágenes de esa sección de terreno. Al finalizar, las imágenes son procesadas mediante un método de cosido de imagen para construir un mapa con la mayor resolución posible.