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1. (WO2018106101) ROBOT INDUSTRIAL MODULAR TIPO DELTA RECONFIGURABLE, SISTEMA Y HERRAMIENTA DEL MISMO

Pub. No.:    WO/2018/106101    International Application No.:    PCT/MX2017/000146
Publication Date: Fri Jun 15 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Dec 07 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 9/00
Applicants: AUTOMATISCHE TECHNIK MÉXICO S.A. DE C.V.
Inventors: MARTÍNEZ ESPONDA, Juan Pablo
Title: ROBOT INDUSTRIAL MODULAR TIPO DELTA RECONFIGURABLE, SISTEMA Y HERRAMIENTA DEL MISMO
Abstract:
La presente invención se refiere a un robot industrial modular de tipo delta formado por un sistema de múltiples componentes que se pueden personalizar o configurar conforme a las necesidades iniciales o posteriores de un cliente para ofrecer un máximo desempeño y eficiencia acorde a sus procesos productivos. Los componentes que se pueden configurar son el diámetro de la base del robot, la cantidad de motores que aplican torque a los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los brazos, las longitudes y diámetros de las barras de los antebrazos, así como el diámetro del ensamble efector de la presente invención, de esta manera personalizando o configurando el espacio de trabajo, flexibilidad, velocidad, torque y precisión de acuerdo a las necesidades específicas del cliente.