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1. (WO2018100218) DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS

Pub. No.:    WO/2018/100218    International Application No.:    PCT/ES2017/070774
Publication Date: Fri Jun 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Nov 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G05B 15/02
G05B 19/02
G09B 25/02
Applicants: UNIVERSIDAD DE VALLADOLID
Inventors: PONCELA MÉNDEZ, Alfonso Valentín
AGUADO LAGUNA, Jesús
Title: DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN DE AUTÓMATAS
Abstract:
Dispositivo de programación de autómatas que comprende una base (2) que a su vez comprende: un autómata programable (1);un potenciómetro (8) configurado para suministrar una señal de consigna analógica de entrada al autómata programable (1); un motor (3);un volante de inercia (7) acoplado al motor (3) por medio de una caja reductora (4);un sensor (5) de posición y velocidad;un driver de potencia (6) conectado al autómata programable (1) y configurado para alimentar y controlar el motor (3);una fuente (11) para alimentación del sensor (5) y del driver de potencia (6); una botonera (9) conectada al autómata programable (1), configurada para suministrar señales de entrada todo-o-nada al autómata programable (1) y;un bornero (10) conectado al autómata programable (1), configurado para aportar señales de salida provenientes del autómata programable (1).