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1. (WO2018043501) INVERTER CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR DRIVING SYSTEM
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Nº de publicación: WO/2018/043501 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2017/031001
Fecha de publicación: 08.03.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 29.08.2017
CIP:
H02P 6/18 (2016.01) ,H02M 7/48 (2007.01) ,H02P 27/06 (2006.01)
H ELECTRICIDAD
02
PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
P
CONTROL O REGULACION DE MOTORES, GENERADORES ELECTRICOS, O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE
6
Disposiciones para controlar los motores sincronos u otros motores dinamoeléctricos con conmutadores electrónicos en función de la posición del rotor; Conmutadores electrónicos a este fin
14
Conmutadores electrónicos
16
Disposiciones de circuito para detectar la posición
18
sin elemento separado para detectar la posición, p. ej. utilizando la fuerza contra-electromotriz de los arrollamientos
H ELECTRICIDAD
02
PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
M
APARATOS PARA LA TRANSFORMACION DE CORRIENTE ALTERNA EN CORRIENTE ALTERNA, DE CORRIENTE ALTERNA EN CORRIENTE CONTINUA O DE CORRIENTE CONTINUA EN CORRIENTE CONTINUA Y UTILIZADOS CON LAS REDES DE DISTRIBUCION DE ENERGIA O SISTEMAS DE ALIMENTACION SIMILARES; TRANSFORMACION DE UNA POTENCIA DE ENTRADA EN CORRIENTE CONTINUA O ALTERNA EN UNA POTENCIA DE SALIDA DE CHOQUE; SU CONTROL O REGULACION
7
Transformación de una potencia de entrada en corriente alterna en una potencia de salida en corriente continua; Transformación de una potencia de entrada en corriente continua en una potencia de salida en corriente alterna
42
Transformación de una potencia de entrada en corriente continua en una potencia de salida en corriente alterna sin posibilidad de reversibilidad
44
por convertidores estáticos
48
utilizando tubos de descarga con electrodo de control o dispositivos semiconductores con electrodo de control
H ELECTRICIDAD
02
PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
P
CONTROL O REGULACION DE MOTORES, GENERADORES ELECTRICOS, O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE
27
Disposiciones o métodos para el control de motores de CA caracterizados por la clase de voltaje de alimentación
04
utilizando un voltaje de alimentación de frecuencia variable, p. ej. voltaje de alimentación de inversor o convertidor
06
utilizando inversores o convertidores CC-CA
Solicitantes:
東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町72番地34 72-34, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2128585, JP
東芝産業機器システム株式会社 TOSHIBA INDUSTRIAL PRODUCTS AND SYSTEMS CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県川崎市幸区堀川町580番地 580, Horikawa-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120013, JP
Personas inventoras:
谷口 峻 TANIGUCHI, Shun; JP
安井 和也 YASUI, Kazuya; JP
茂田 智秋 SHIGETA, Tomoaki; JP
Mandataria/o:
蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi; JP
野河 信久 NOGAWA, Nobuhisa; JP
河野 直樹 KOHNO, Naoki; JP
Datos de prioridad:
2016-17296805.09.2016JP
Título (EN) INVERTER CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR DRIVING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE CONTRÔLE D’ONDULEUR ET SYSTÈME D’ENTRAÎNEMENT DE MOTEUR ÉLECTRIQUE
(JA) インバータ制御装置および電動機駆動システム
Resumen:
(EN) This inverter control device according to one embodiment provides an electric motor driving system and an inverter control device that can achieve stable activation, the inverter control device comprising: a current detector 3 that detects a current response value outputted from an inverter 1; an activation-case control unit 4 including a rotation phase angle estimation unit 45 that calculates, on the basis of the current response value, a value θest0 corresponding to the rotation phase angle of an electric motor 2, in a stationary coordinate system, and a rotation speed estimation unit 46 that calculates, when the inverter 1 is activated, an initial rotation speed estimation value ωest0 of the electric motor 2 using an estimated rotation phase angle θest1; and a normal-case control unit 5 that calculates an estimated rotation phase angle θest of the electric motor 2 in a rotary coordinate system, using the initial rotation speed estimation value ωest0 as the initial value.
(FR) Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de contrôle d’onduleur qui alimente un système d’entraînement de moteur électrique et un dispositif de contrôle d’onduleur qui peut atteindre une activation stable, le dispositif de contrôle d’onduleur comprenant : un détecteur de courant (3) qui détecte une valeur de réponse de courant sortant d’un onduleur (1) ; une unité de contrôle de cas d’activation (4) incluant une unité d’estimation d’angle de phase de rotation (45) qui calcule, sur la base de la valeur de réponse de courant, une valeur (θest0) correspondant à l’angle de phase de rotation d’un moteur électrique (2), dans un système de coordonnées stationnaire, et une unité d’estimation de vitesse de rotation (46) qui calcule, lorsque l’onduleur (1) est activé, une valeur d’estimation de vitesse de rotation initiale (ωest0) du moteur électrique (2) au moyen d’un angle de phase de rotation estimé (θest1) ; et une unité de contrôle de cas normal (5) qui calcule un angle de phase de rotation estimé (θest) du moteur électrique (2) dans un système de coordonnées rotatif, la valeur d’estimation de vitesse de rotation initiale (ωest0) servant de valeur initiale.
(JA) 実施形態によるインバータ制御装置は、安定した起動を実現するインバータ制御装置および電動機駆動システムを提供するものであって、インバータ1から出力される電流応答値を検出する電流検出器3と、電流応答値に基づいて、電動機2の回転位相角に相当する値θest0を、静止座標系で演算する回転位相角推定部45と、インバータ1の起動時に、推定回転位相角θest1を用いて、電動機2の初期回転速度推定値ωest0を演算する回転速度推定部46とを備えた起動時制御部4と、初期回転速度推定値ωest0を初期値として、電動機2の推定回転位相角θestを回転座標系で演算する通常時制御部5と、を備える。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)
También publicado como:
EP3509207