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1. (WO2018042089) UNMANNED AERIAL VEHICLE EQUIPPED WITH A DEVICE FOR INTERVENING ON AN ANIMAL AND METHOD FOR USING SUCH A VEHICLE
Nota: Texto obtenido mediante procedimiento automático de reconocimiento óptico de caracteres.
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REVENDICATIONS

1 .- Véhicule aérien (1 ) sans pilote, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de commande du vol (1 1 ) dudit véhicule (1 ), un moyen d'emport de charge (6), mobile selon au moins deux axes (F, F1 ), au moins un moyen (7) d'identification et de suivi d'un animal (8) et au moins un dispositif d'intervention (10) sur un animal (8) associé à un second moyen de commande (12), ledit dispositif d'intervention (10) étant adapté (P) pour envoyer un moyen d'intervention par contact sur l'animal (8) et en ce que ledit moyen (7) d'identification et de suivi et ledit dispositif d'intervention (10) sont solidaires, en déplacement, avec le moyen d'emport de charge (6) et en ce que les premier (1 1 ) et second (12) moyens de commande, respectivement de vol du véhicule (1 ) et du dispositif d'intervention (10), sont indépendants.

2.- Véhicule aérien selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif d'intervention (10) comprend au moins un propulseur (P).

3.- Véhicule aérien selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen d'intervention est une fléchette équipée d'une seringue hypodermique contenant un anesthésiant ou un produit à usage vétérinaire ou zoologique.

4.- Véhicule aérien selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen d'intervention est un filet de capture.

5.- Véhicule aérien selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que le moyen d'intervention est un moyen de marquage et/ou de suivi de l'animal, tel qu'une puce d'identification ou une balise GPS.

6.- Véhicule aérien selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (7) d'identification et de suivi comprend une caméra (9), optique ou thermique. 7.- Véhicule aérien selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen (7) d'identification et de suivi et le moyen d'intervention sont également solidaires entre eux.

8. - Procédé d'utilisation d'un tel véhicule aérien sans pilote conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins les étapes suivantes :

- a) on identifie et on suit avec le moyen (7) d'identification et de suivi une cible identifiée dont la position est connue,

- b) on envoie, à l'aide du dispositif d'intervention (10), le moyen d'intervention sur cette cible,

- c) on effectue les réglages et corrections nécessaires pour que, sans modifier les positions respectives du véhicule aérien (1 ) et de la cible, le moyen d'intervention, atteigne la cible en un endroit défini,

- d) on déplace le véhicule aérien (1 ) ainsi réglé au-dessus d'une zone de recherche d'un animal (8) définie,

- e) on effectue l'identification et le suivi d'au moins un animal (8) choisi à l'aide du moyen (7) d'identification et de suivi,

- f) on envoie le moyen d'intervention sur l'animal (8) à partir du dispositif d'intervention (10) préalablement réglé à l'étape c),

- g) on assure le retour, par ses propres moyens, du véhicule aérien (1 ) à un point déterminé.

9. - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'après l'étape f), une intervention par du personnel au sol est effectuée sur l'animal (8).

10. - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'après l'étape f) et avant l'étape g), le véhicule aérien (1 ) assure, pour le personnel au sol, le suivi de l'animal (8).

1 1 . - Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que, lors de l'étape g), le point de retour du véhicule aérien (1 ) est une zone de maintenance du véhicule aérien ou une autre zone de recherche d'un autre animal (8).