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1. (WO2018008491) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina InternacionalFormular observación

Nº de publicación: WO/2018/008491 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2017/023766
Fecha de publicación: 11.01.2018 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 28.06.2017
CIP:
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 13/02 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
9
Manipuladores de control programado
10
caracterizado por los medios para regular la posición de los elementos del manipulador
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
13
Controles para manipuladores
02
Medios de control por aprehensión manual
Solicitantes:
SONY CORPORATION [JP/JP]; 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Personas inventoras:
HONGO, Kazuo; JP
Mandataria/o:
KAMEYA, Yoshiaki; JP
KANEMOTO, Tetsuo; JP
HAGIWARA, Yasushi; JP
MATSUMOTO, Kazunori; JP
Datos de prioridad:
2016-13580908.07.2016JP
Título (EN) PARALLEL LINK DEVICE, INDUSTRIAL ROBOT, AND HAPTIC PRESENTATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE LIAISON PARALLÈLE, ROBOT INDUSTRIEL ET DISPOSITIF DE PRÉSENTATION HAPTIQUE
Resumen:
(EN) There is provided a parallel link device including a base, a plurality of arms each having at least four degrees of freedom and each including a first arm link, a second arm link, and a rotating joint, and a support which is coupled to an end of the second arm link of each of the plurality of the arms, and a position and a posture of which changes along with changes of posture of the plurality of the arms, where an axis of rotation (O7) of the rotating joint, which is coupled to the support and the second arm link, intersects or is adjacent to a rotational central point (Q) of the support.
(FR) L'invention concerne un dispositif de liaison parallèle comprenant une base, une pluralité de bras ayant chacun au moins quatre degrés de liberté et comprenant chacun une première liaison de bras, une seconde liaison de bras, et une articulation tournante, et un support qui est accouplé à une extrémité de la seconde liaison de bras de chacun de la pluralité de bras, et dont la posture et la position change en fonction des changements de posture de la pluralité de bras, un axe de rotation (O7) de l'articulation tournante, qui est accouplée au support et à la seconde liaison de bras, coupant ou étant adjacent à un point central de rotation (Q) du support.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)
También publicado como:
CN109476013IN201817050009EP3481599