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1. (WO2017140923) PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN DE LAS PALAS DE UN AEROGENERADOR Y DISPOSITIVO PARA LLEVARLO A CABO

Pub. No.:    WO/2017/140923    International Application No.:    PCT/ES2016/070104
Publication Date: Fri Aug 25 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 19 00:59:59 CET 2016
IPC: F03D 17/00
Applicants: TRATAMIENTO SUPERFICIAL ROBOTIZADO S. L.
Inventors: CASANOVA GAYOSO, Jose Antonio
Title: PROCEDIMIENTO DE INSPECCIÓN DE LAS PALAS DE UN AEROGENERADOR Y DISPOSITIVO PARA LLEVARLO A CABO
Abstract:
Procedimiento de inspección de las palas de un aerogenerador y dispositivo para llevarlo a cabo. El novedoso procedimiento permite mediante la utilización de una cámara fotográfica acoplada a un brazo robótico de dos grados de libertad, que a su vez está montado a un robot de mantenimiento que escala la torre del aerogenerador, realizar fotografías de la superficie de una de las conchas de la pala a inspeccionar y posteriormente reconstruir toda la superficie de la referida concha para su análisis y posterior emisión de un informe de su estado. El disparo de la cámara fotográfica esta provocado mediante un disparador láser.