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1. (WO2017100716) AUTONOMOUS DOCK
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional

Nº de publicación: WO/2017/100716 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2016/066027
Fecha de publicación: 15.06.2017 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 09.12.2016
CIP:
B60D 1/26 (2006.01) ,B60R 19/48 (2006.01) ,B60W 10/20 (2006.01) ,B60W 40/105 (2012.01) ,B60W 10/06 (2006.01) ,B60W 10/02 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
D
CONEXIONES PARA VEHICULOS
1
Conexión de tracción; Enganches; Organos de tracción; Dispositivos de remolque
24
caracterizados por disposiciones de cara a funciones particulares
26
para el mando a distancia, p. ej. para el desenganche
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
R
VEHICULOS, EQUIPOS O PARTES DE VEHICULOS, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR
19
Defensas de ruedas; Defensa de radiadores; Desplazadores de obstáculos; Equipos que amortiguan la fuerza de choque en las colisiones
02
Parachoques, es decir, miembros que reciben impactos o los absorben para proteger el vehículo o que desvían los golpes de otros vehículos u objetos
48
combinados con otros dispositivos u otros objetos o convertibles en estos últimos, p. ej. parachoques combinados con cepillos barredores de suelos o convertibles en camas
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60
VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
10
Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones
20
incluyendo el control de sistemas de dirección
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
40
Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular
10
relacionados con el movimiento del vehículo
105
Velocidad
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
10
Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones
04
incluyendo el control de las unidades de propulsión
06
incluyendo el control de motores de combustión
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
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VEHICULOS EN GENERAL
W
CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADAS A VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE AYUDA A LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR
10
Control conjugado de subunidades de vehículo de diferentes tipos o funciones
02
incluyendo el control de los acoplamientos de la cadena cinemática
Solicitantes:
EATON INTELLIGENT POWER LIMITED [IE/IE]; 30 Pembroke Road Dublin 4, IE
Personas inventoras:
DODD, Conor H.; US
COX, Nathan H.; US
BOILLAT, Mathew T.; US
STEEBY, Jon A.; US
SIRUR, Sujay; US
VERMA, Rajeev; US
MAHULKAR, Vishal V.; US
TSOURAPAS, Vasilios; US
SNOW, Kevin; US
Mandataria/o:
COLANTONI, Krystyna; US
MEI, Lei; US
NIENSTADT, Reece; US
DIEDRICH, Bradley J.; US
KASTELIC, John; US
Datos de prioridad:
62/266,22011.12.2015US
Título (EN) AUTONOMOUS DOCK
(FR) QUAI AUTONOME
Resumen:
(EN) An autonomous dock system for a vehicle, comprises a control system with instructions comprising steps for receiving a request to implement an autonomous dock routine. A vehicle speed and clutch position are calculated. A clutch position controller is commanded to maintain the calculated clutch position. An actual torque amount is iteratively detected as transferred across the clutch. A vehicle speed-control mechanism is commanded to maintain the calculated vehicle speed, and the actual vehicle speed is iteratively detected. When comparing the commanded vehicle speed to the detected actual vehicle speed indicates that the detected actual vehicle speed is below a speed threshold, and when the actual torque amount transferred across the clutch exceeds a torque threshold, the control system commands an increase in vehicle speed.
(FR) L'invention concerne un système de quai autonome pour un véhicule comprenant un système de commande présentant des instructions comprenant des étapes de réception d'une demande de mise en œuvre d'un processus d'accostage autonome. Une vitesse de véhicule et une position d'embrayage sont calculées. Un dispositif de commande de position d'embrayage est commandé pour maintenir la position d'embrayage calculée. Une degré de couple réel est itérativement détecté comme étant transféré sur l'ensemble de l'embrayage. Un mécanisme de commande de vitesse de véhicule est commandé pour maintenir la vitesse de véhicule calculée, et la vitesse de véhicule réelle est itérativement détectée. Lorsque la comparaison de la vitesse de véhicule commandée à la vitesse de véhicule réelle détectée indique que la vitesse de véhicule réelle détectée est inférieure à un seuil de vitesse, et lorsque le degré de couple réel transféré sur l'ensemble de l'embrayage dépasse un seuil de couple, le système de commande ordonne une augmentation de la vitesse du véhicule.
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Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)