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1. (WO2017051057) SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DEL EXTREMO DEL BOOM, DE LA BOCA DEL RECEPTÁCULO DE REPOSTAJE Y DEL TANQUERO
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional    Formular observación

Nº de publicación: WO/2017/051057 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2016/070713
Fecha de publicación: 30.03.2017 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 06.10.2016
CIP:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64D 39/00 (2006.01) ,G01S 17/88 (2006.01) ,G06T 7/20 (2017.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
10
Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
64
AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA
D
EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION
39
Repostaje en vuelo
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
17
Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar
88
Sistemas de lidar, especialmente adaptados para aplicaciones específicas
G FISICA
06
COMPUTO; CALCULO; CONTEO
T
TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL
7
Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario
20
Análisis del movimiento
Solicitantes:
DEFENSYA INGENIERÍA INTERNACIONAL, S.L. [ES/ES]; Calle Río Sella, 31B 28023 Madrid, ES
Personas inventoras:
ADARVE LOZANO, Alberto; ES
Mandataria/o:
MONZON DE LA FLOR, Luis Miguel; ES
Datos de prioridad:
20153146009.10.2015ES
Título (EN) SYSTEM FOR LOCATING THE POSITION OF THE END OF THE BOOM, THE MOUTH OF THE REFUELLING VESSEL AND THE TANKER
(FR) SYSTÈME DE LOCALISATION DE LA PERCHE DE RAVITAILLEMENT EN VOL, DE L'EMBOUT DU MANCHON DE RAVITAILLEMENT ET DE L'AVION CITERNE
(ES) SISTEMA DE LOCALIZACIÓN DEL EXTREMO DEL BOOM, DE LA BOCA DEL RECEPTÁCULO DE REPOSTAJE Y DEL TANQUERO
Resumen:
(EN) The invention relates to a position-finding system comprising means for locating the position of the receiver, and means for locating the position of the end of the boom, which allow the exact determination of the positions and inclines thereof in relation to a common coordinates system and therefore allow the possibility of approach by automatic means if the laws that govern both, that is the boom and the receiver aircraft, are appropriately designed and based on said information supplied by the invention for the final approach thereof and contact. The means for locating the position of the receiver can consist of a series of LEDs, lasers or light emitters arranged on the receiver aircraft, combined with the cameras arranged on the tanker aircraft, or a ToF camera, or a laser illuminator with a DOE lens. The invention also relates to a position-finding device comprising light emitters, at least two cameras, a light sensor and an electronic one, such that when the first elements (emitters) are placed on the tanker and the others on the receiver, they allow, in addition to the position-finding, the approaching of the receiver towards the tanker.
(FR) La présente invention concerne un système de localisation qui comprend des moyens de localisation de la position du récepteur et d'autre part, des moyens de localisation de l'extrémité d'une perche de ravitaillement qui permettent de déterminer de manière exacte leurs positions et leurs inclinaisons par rapport à un système de coordonnées commun, et qui ensuite, rendent possible le rapprochement à l'aide de moyens automatiques si les règles qui commandent la perche de ravitaillement et l'aéronef récepteur, sont conçues de manière appropriées et basées sur les informations fournies par cette invention en vue de leur rapprochement final et du contact voulu. Les moyens de localisation de la position du récepteur peuvent être constitués d'une série de DEL, de lasers ou d'émetteurs de lumière disposés sur l'aéronef récepteur en combinaison avec les compartiments situés sur l'avion citerne, ou dans un compartiment TOF ou un dispositif d'éclairement laser avec une lentille DOE. La présente invention porte également sur un dispositif de localisation qui comprend des émetteurs de lumière, au moins deux compartiments, un capteur de lumière et de l'électronique, de sorte que les premiers (émetteurs) étant placés sur l'avion citerne et les autres étant placés sur le récepteur, outre la localisation, ces émetteurs permettent le rapprochement du récepteur auprès de l'avion citerne.
(ES) Sistema de localización que comprende unos Medios de Localización de la posición del Receptor, y por otro lado unos Medios de Localización del extremo del Boom que permiten la exacta determinación de sus posiciones e inclinaciones respecto a un sistema de coordenadas común y por ende la posibilidad de acercamiento por medios automáticos si las leyes que controlan a ambos, esto es, Boom y nave receptora son diseñadas apropiadamente y basadas en esta información suministrada por esta invención para su acercamiento final y contacto. Los medios de localización de la posición del receptor pueden consistir en una serie de LEDs, láseres o emisores de luz dispuestos sobre la nave receptora en combinación con las cámaras colocadas sobre el avión tanquero, o en una cámara TOF, o en un iluminador láser con una lente DOE. También es objeto de la invención un dispositivo localizador que comprende unos emisores de luz, al menos dos cámaras, un sensor de luz y una electrónica, de manera que colocados los primeros (emisores) sobre el tanquero y los demás sobre el receptor, permiten además de la localización, el acercamiento del receptor al tanquero.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)