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1. (WO2017013842) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional

Nº de publicación: WO/2017/013842 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2016/003144
Fecha de publicación: 26.01.2017 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 30.06.2016
CIP:
G05D 1/10 (2006.01) ,B64C 13/18 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 27/24 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 5/00 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
D
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS
1
Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático
10
Control de la posición o del rumbo en las tres dimensiones simultáneamente
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
64
AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA
C
AEROPLANOS; HELICOPTEROS
13
Sistemas de control o sistemas de transmisión para la actuación de superficies de control de vuelo, flaps hipersustentadores, aerofrenos, o desprendedores de capa límite (spoilers)
02
Medios de iniciación
16
accionados automáticamente, p. ej. que responden a detectores de ráfagas
18
utilizando piloto automático
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
64
AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA
C
AEROPLANOS; HELICOPTEROS
39
Aeronaves no previstas en otro lugar
02
caracterizadas por un uso especial
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
64
AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA
D
EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION
27
Disposición o montaje de grupos motores en aeronaves; Aeronaves así caracterizadas
02
Aeronaves caracterizadas por el tipo o posición de los grupos motores
24
que utilizan vapor, electricidad o energía elástica
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
C
MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA
21
Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los gruposG01C1/-G01C19/160
26
especialmente adaptados para la navegación en una red de carreteras
G FISICA
08
SEÑALIZACION
G
SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO
5
Sistemas del control del tráfico aéreo
Solicitantes:
パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA [US/US]; カリフォルニア州トーランス,スイート 200,マリナー アベニュー 20000 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
Personas inventoras:
久原 俊介 KUHARA, Shunsuke; JP
Mandataria/o:
徳田 佳昭 TOKUDA, Yoshiaki; JP
Datos de prioridad:
2015-21033227.10.2015JP
2016-12324422.06.2016JP
62/193,67017.07.2015US
Título (EN) UNMANNED FLIGHT VEHICLE, FLIGHT CONTROL METHOD, AND FLIGHT CONTROL PROGRAM
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL
(JA) 無人飛行体、飛行制御方法及び飛行制御プログラム
Resumen:
(EN) This unmanned flight vehicle (10) comprises: a remaining battery capacity acquisition unit (112) that acquires the remaining capacity of a battery (106); an arrival determination unit (114) that determines, when the unmanned flight vehicle (10) starts to move from a first point where the vehicle is currently located to a second point where the unmanned flight vehicle (10) passes subsequent to the first point, whether or not the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point on the basis of the remaining capacity of the battery (106) and the end time of a time period during which the unmanned flight vehicle (10) is permitted to fly; and a flight control unit (111) that causes the unmanned flight vehicle (10) to depart toward the second point in cases where it is determined that the unmanned flight vehicle (10) is capable of arriving at the second point.
(FR) La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote (10) qui comprend : une unité d'acquisition de capacité restante de batterie (112) qui acquiert la capacité restante d'une batterie (106) ; une unité de détermination d'arrivée (114) qui détermine, lorsque le véhicule aérien sans pilote (10) commence à se déplacer d'un premier point où le véhicule est actuellement situé, jusqu'à un second point où le véhicule aérien sans pilote (10) passe après le premier point, si le véhicule aérien sans pilote (10) peut, ou non, arriver au second point sur la base de la capacité restante de la batterie (106) ainsi que l'heure de fin d'une période de temps pendant laquelle le véhicule aérien sans pilote (10) est autorisé à voler ; et une unité de commande de vol (111) qui provoque le départ du véhicule aérien sans pilote (10) vers le second point dans les cas où il est déterminé que le véhicule aérien sans pilote (10) peut arriver au second point.
(JA) 無人飛行体(10)は、バッテリ(106)の残容量を取得するバッテリ残容量取得部(112)と、無人飛行体(10)が現在位置する第1の地点から、第1の地点の次に無人飛行体(10)が経由する第2の地点に移動を開始する際、無人飛行体(10)の飛行が許可されている時間帯の終了時刻と、バッテリ(106)の残容量とに基づいて、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であるか否かを判断する到着判断部(114)と、無人飛行体(10)が第2の地点に到着可能であると判断された場合、無人飛行体(10)を第2の地点へ向けて出発させる飛行制御部(111)とを備える。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)
También publicado como:
CN107407940