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1. (WO2017004047) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional

Nº de publicación: WO/2017/004047 Nº de la solicitud internacional: PCT/US2016/039826
Fecha de publicación: 05.01.2017 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 28.06.2016
CIP:
G01S 19/44 (2010.01)
G FISICA
01
METROLOGIA; ENSAYOS
S
LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS
19
Sistemas de posicionamiento por satélite; Determinación de la posición, de la velocidad o de la actitud por medio de señales transmitidas por tales sistemas
38
Determinación de una solución de navegación por medio de señales transmitidas por un sistema de posicionamiento por satélite
39
transmitiendo el sistema de posicionamiento por satélite mensajes con sello de tiempo, p. ej. GPS [Sistema de Posicionamiento Global], GLONASS [Sistema Global de Navegación por Satélite] o GALILEO
42
Determinación de la posición
43
empleando medidas de fase de la portadora, p. ej. posicionamiento cinemático; empleando interferometría de línea base larga o corta
44
Resolución de la ambigüedad de la fase de la portadora; Ambigüedad flotante; método LAMBDA [Least-squares AMBiguity Decorrelation Adjustment]
Solicitantes:
DEERE & COMPANY [US/US]; One John Deere Place Moline, IL 61265, US
Personas inventoras:
LIE, F. Adhika Pradipta; US
ZEITZEW, Michael A.; US
SHAO, Yunfeng; US
DAI, Liwen L.; US
Mandataria/o:
BARTHOLOMEW, Darin E.; US
Datos de prioridad:
15/074,25318.03.2016US
62/186,00929.06.2015US
62/219,88017.09.2015US
Título (EN) SATELLITE NAVIGATION RECEIVER AND METHOD FOR SWITCHING BETWEEN REAL-TIME KINEMATIC MODE AND RELATIVE POSITIONING MODE
(FR) RÉCEPTEUR DE NAVIGATION PAR SATELLITE ET PROCÉDÉ DE COMMUTATION ENTRE MODE CINÉMATIQUE EN TEMPS RÉEL ET MODE DE POSITIONNEMENT RELATIF
Resumen:
(EN) An offset module (130) or navigation positioning estimator (57) determines a reference frame bias between precise point positioning (PPP) reference frame and an RTK reference frame, where the PPP reference frame is associated with relative position estimates generated by the relative position estimator (124) and where the RTK reference frame is associated RTK position estimates generated by the RTK position estimator (122). Upon loss of the RTK correction signal, the navigation positioning estimator (57) or controller switches to a relative position mode based a last available RTK position. The relative position estimator (124) determines an estimated relative position based on time-differenced phase measurements by the mobile receiver (12, 30) in the relative position mode. The relative position estimator (124) or offset module (130) offsets the estimated relative position in the relative position mode.
(FR) Selon l'invention, un module de décalage (130) ou un estimateur de positionnement de navigation (57) détermine une polarisation de trame de référence entre une trame de référence de positionnement de point précis (PPP) et une trame de référence RTK, la trame de référence PPP étant associée à des estimations de position relative générées par l'estimateur de position relative (124) et la trame de référence RTK étant associée à des estimations de position RTK générées par l'estimateur de position RTK (122). Lors d'une perte du signal de correction RTK, l'estimateur de positionnement de navigation (57) ou le dispositif de commande commute en un mode de position relative, sur la base d'une dernière position RTK disponible. L'estimateur de position relative (124) détermine une position relative estimée sur la base de mesures de phase à différenciation dans le temps par le récepteur mobile (12, 30) dans le mode de position relative. L'estimateur de position relative (124) ou le module de décalage (130) décale la position relative estimée dans le mode de position relative.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Inglés (EN)
Idioma de la solicitud: Inglés (EN)
También publicado como:
CN107710017EP3314303BR112017028223