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1. (WO2017002266) ARTICLE SUPPORTING SYSTEM
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

Nº de publicación: WO/2017/002266 Nº de la solicitud internacional: PCT/JP2015/069184
Fecha de publicación: 05.01.2017 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 02.07.2015
CIP:
B25J 19/00 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
Solicitantes:
株式会社安川電機 KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 8060004, JP
Personas inventoras:
塘 敏広 TOMO, Toshihiro; JP
Mandataria/o:
特許業務法人はるか国際特許事務所 HARUKA PATENT & TRADEMARK ATTORNEYS; 東京都千代田区六番町3 六番町SKビル5階 Rokubancho SK Bldg. 5th Floor, 3, Rokubancho, Chiyoda-ku, Tokyo 1020085, JP
Datos de prioridad:
Título (EN) ARTICLE SUPPORTING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE SUPPORT D'ARTICLE
(JA) 物品支持システム
Resumen:
(EN) This article supporting system (1) is provided with a robot (10) and an assisting mechanism (30). The robot (10) is provided with a grip part (15) for gripping a placement base (60) for an article (2), and controls the position or orientation of the article (2) by controlling the position or orientation of the grip part (15) that grips the placement base (60). The assisting mechanism (30) pulls the grip part (15) upward. The placement base (60) is provided with a holding mechanism (61) for holding the article (2). The grip part (15) is provided with a supplying mechanism (19) for supplying a power source of the holding mechanism (61) to the placement base (60).
(FR) L'invention concerne un système de support d'article (1) comprenant un robot (10) et un mécanisme d'assistance (30). Le robot (10) est pourvu d'une partie de préhension (15) destinée à saisir une base de mise en place (60) pour un article (2) et commande la position ou l'orientation de l'article (2) en commandant la position ou l'orientation de la partie de préhension (15) qui saisit la base de mise en place (60). Le mécanisme d'assistance (30) tire la partie de préhension (15) vers le haut. La base de mise en place (60) est pourvue d'un mécanisme de maintien (61) pour maintenir l'article (2). La partie de préhension (15) est pourvue d'un mécanisme d'alimentation (19) pour fournir une source d'alimentation du mécanisme de maintien (61) à la base de mise en place (60).
(JA) 物品支持システム(1)はロボット(10)と補助機構(30)とを備える。ロボット(10)は、物品(2)の載置台(60)を把持する把持部(15)を備え、前記載置台(60)を把持した前記把持部(15)の位置又は姿勢を制御することによって前記物品(2)の位置又は姿勢を制御する。補助機構(30)は前記把持部(15)を上方に引っ張る。前記載置台(60)は、前記物品(2)を保持する保持機構(61)を備える。前記把持部(15)は、前記載置台(60)に対して前記保持機構(61)の動力源を供給する供給機構(19)を備える。
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Japonés (JA)
Idioma de la solicitud: Japonés (JA)