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1. (WO2016106461) MÉTODO DE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SIMULADOR GRÁFICO PARA ROBOT INDUSTRIAL REDUNDANTE

Pub. No.:    WO/2016/106461    International Application No.:    PCT/CL2015/050056
Publication Date: Fri Jul 08 01:59:59 CEST 2016 International Filing Date: Tue Dec 22 00:59:59 CET 2015
IPC: G09B 25/02
B25J 9/00
Applicants: UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
Inventors: URREA O., Claudio
KERN MOLINA, John
Title: MÉTODO DE DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE SIMULADOR GRÁFICO PARA ROBOT INDUSTRIAL REDUNDANTE
Abstract:
La presente invención describe un método de diseño e implementación de un simulador gráfico para robots Industriales redundantes de N Grados De Libertad (GDL) que contempla la utilización de herramientas de software, como por ejemplo: MatLab/Simulink, desarrollada por MathWorks, y MathType, desarrollada por Design Science, proporcionando los modelos cinemático y dinámico de robots industriales redundantes.