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1. (WO2015081455) MÁQUINA ROBOTIZADA Y/O TELECOMANDADA PARA RETIRO E INSERCIÓN DE EQUIPOS SWITCHGEAR, COMPRENDE CHASIS; RUEDAS; SOPORTE; ESTRUCTURA; CÁMARA; Y CONTROLES; Y PROCEDIMIENTO.
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2015/081455    Nº de la solicitud internacional:    PCT/CL2013/000087
Fecha de publicación: 11.06.2015 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 02.12.2013
CIP:
B25J 9/16 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 19/04 (2006.01), G05B 15/02 (2006.01)
Solicitantes: MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A. [CL/CL]; Barros Errázuriz 1953, Piso 11 Providencia Santiago, 7500550 (CL).
CARMONA ACOSTA, Carlos [CL/CL]; (CL)
Personas inventoras: CARMONA ACOSTA, Carlos; (CL)
Mandataria/o: FLORES ACUÑA, José Miguel; Av. Presidente Riesco 5561, of. 1804 Comuna de Las Condes Santiago, 7561127 (CL)
Datos de prioridad:
Título (EN) ROBOTISED AND/OR REMOTE-CONTROLLED MACHINE FOR REMOVING AND INSERTING SWITCHGEAR EQUIPMENT, COMPRISING A CHASSIS, WHEELS, A SUPPORT, A STRUCTURE, A CAMERA, AND CONTROLS, AND METHOD FOR SAME
(ES) MÁQUINA ROBOTIZADA Y/O TELECOMANDADA PARA RETIRO E INSERCIÓN DE EQUIPOS SWITCHGEAR, COMPRENDE CHASIS; RUEDAS; SOPORTE; ESTRUCTURA; CÁMARA; Y CONTROLES; Y PROCEDIMIENTO.
(FR) MACHINE ROBOTISÉE ET/OU TÉLÉCOMMANDÉE POUR RETRAIT OU MISE EN PLACE D'APPAREILS DE COMMUTATION, COMPRENANT UN CHÂSSIS, DES ROUES, UN SUPPORT, UNE STRUCTURE, UNE CAMÉRA ET DES COMMANDES, AINSI QUE PROCÉDÉ
Resumen: front page image
(EN)The invention relates to a robotised and/or remote-controlled machine for removing and inserting switchgear equipment, which eliminates the risk of electric arc to the operator, comprising: a main chassis (1) which provides the structure for the whole machine; a drivetrain which allows the machine to move over the entire plane; a supporting system (5) which allows the drivetrain to be connected to the chassis; an upper structure (6) which supports a traction mechanism so that the switchgear equipment can be removed or inserted; at least one viewing camera; and a power panel, a control panel and a man-machine interface, the function of which is to provide the robotic machine with power and control. The invention further relates to the method for removing and inserting the switchgear equipment.
(ES)Máquina robotizada y/o telecomandada para retiro e inserción de equipos switchgear que elimina el riesgo de arco eléctrico al operador, comprende: un chasis principal (1) que estructura toda la máquina; un conjunto motriz que permite que la máquina se desplace en el plano completo; un sistema soporte (5) que permite unir el conjunto motriz al chasis; una estructura superior (6) que soporta un mecanismo de tracción para que el equipo switchgear sea retirado e insertado; al menos una cámara de visión; y un tablero de fuerza, un tablero de control y una interfaz hombre máquina, los cuales tienen la función de proveer de energía y control a la máquina robótica. Además, se protege el procedimiento de retiro e inserción del equipo switchgear.
(FR)Machine robotisée et/ou télécommandée de retrait et de mise en place d'appareils de commutation, qui supprime le risque pour un opérateur d'être exposé à un arc électrique, ladite machine comprenant: un châssis principal (1) qui définit la structure de toute la machine; un groupe moteur qui permet le déplacement de la machine dans l'ensemble du plan; un système de support (5) qui permet de relier le groupe moteur au châssis; une structure supérieure (6) qui porte un mécanisme de traction servant à retirer et à mettre en place un appareil de commutation; au moins une caméra de visualisation; ainsi qu'un tableau électrique, un tableau de commande et une interface homme-machine, qui ont pour fonction d'assurer l'alimentation et la commande de la machine robotique. L'invention concerne en outre un procédé de retrait et de mise en place d'un appareil de commutation.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)