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1. (WO2015075283) VEHÍCULO ROBOTIZADO TELECOMANDADO
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2015/075283    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2014/070340
Fecha de publicación: 28.05.2015 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 22.04.2014
CIP:
B25J 5/00 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01), B62D 55/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/02 (2006.01)
Solicitantes: PROYTECSA SECURITY, S.L. [ES/ES]; Carretera Nacional, 240 - Km. 134,5 E-22500 BENEFAR (Huesca) (ES)
Personas inventoras: SALLEN ROSELLÓ, César; (ES)
Mandataria/o: UNGRIA LÓPEZ, Javier; Avenida Ramón y Cajal, 78 E-28043 Madrid (ES)
Datos de prioridad:
P201331685 19.11.2013 ES
Título (EN) REMOTELY CONTROLLED ROBOTIC VEHICLE
(ES) VEHÍCULO ROBOTIZADO TELECOMANDADO
(FR) VÉHICULE ROBOTISÉ TÉLÉCOMMANDÉ
Resumen: front page image
(EN)The invention relates to a remotely controlled robotic vehicle of the type which is provided with rolling means and an articulated arm ending in a clamp, and which is remotely controlled in order to carry out various high-risk operations, by means of a control box, such that the vehicle includes: two sets of wheels, one on each side, each actuated by corresponding motors; two sets of tracks, one on either side on the inside of the sets of wheels; a first articulated arm mounted on a 360º rotary turret; a second arm which is articulated and rotatable relative to a vertical installation shaft; and double-articulation means for mounting the turret such as to move same relative to the longitudinal axis of the vehicle, such that with the two sets of wheels and the two sets of tracks, the vehicle can move over all types of terrains, and with the combined movements of the two articulated arms, said vehicle can hold and handle the objects to be examined.
(ES)Vehículo robotizado telecomandado, siendo del tipo de los que disponen de unos medios de rodadura y un brazo articulado rematado en una pinza y que es tele-comandado para llevar a cabo diferentes operaciones de riesgo, por medio de una maleta de control, de forma que el vehículo comprende: dos juegos de ruedas, uno a cada lateral, accionado cada uno por correspondientes motores; dos juegos de oruga, uno a cada lado por el interior de los juegos de ruedas; un primer brazo articulado montado sobre una torreta giratoria 360º; un segundo brazo articulado y giratorio respecto de un eje vertical de montaje y unos medios de doble articulación de montaje de la torreta para su desplazamiento respecto del eje longitudinal del vehículo, de manera que con los dos juegos de ruedas y los dos juegos de oruga se desplaza por todo tipo de terrenos y con los movimientos combinados de los dos brazo articulados sujeta y manipula los objetos a examen.
(FR)La présente invention concerne un véhicule robotisé télécommandé, du type de ceux qui disposent de moyens de roulement et d'un bras articulé qui se termine par une pince et qui est télécommandé pour mener à bien différentes opérations à risques, par l'intermédiaire d'une mallette de commande, de sorte que le véhicule comprend: deux trains de roues, un de chaque côté qui sont chacun actionnés par des moteurs correspondants, deux jeux de chenilles, un de chaque côté à l'intérieur des trains de roues; un premier bras articulé monté sur une tourelle tournant à 360°; un second bras articulé et rotatif par rapport à un axe vertical de montage et des moyens à double articulation de montage de la tourelle permettant son déplacement par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, de sorte qu'avec les deux trains de roues et les deux jeux de chenilles il se déplace sur tous types de terrains et qu'avec les mouvements combinés des deux bras articulés il saisisse et manipule les objets à examiner.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)