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1. (WO2014198979) ARTICULACIÓN CON RIGIDEZ CONTROLABLE Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE FUERZA
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2014/198979    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2014/070422
Fecha de publicación: 18.12.2014 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 23.05.2014
CIP:
B25J 19/06 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), A61F 2/30 (2006.01)
Solicitantes: CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGACIONES CIENTÍFICAS (CSIC) [ES/ES]; Serrano, 117 E-28006 Madrid (ES).
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID [ES/ES]; Ramiro de Maeztu 7 E-28040 Madrid (ES)
Personas inventoras: CESTARI SOTO, Manuel Javier; (ES).
SANZ MERODIO, Daniel; (ES).
GARCÍA ARMADA, Elena; (ES)
Mandataria/o: UNGRIA LÓPEZ, Javier; Avenida Ramón y Cajal, 78 E-28043 Madrid (ES)
Datos de prioridad:
P201330882 13.06.2013 ES
Título (EN) ARTICULATION WITH CONTROLLABLE STIFFNESS AND FORCE-MEASURING DEVICE
(ES) ARTICULACIÓN CON RIGIDEZ CONTROLABLE Y DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE FUERZA
(FR) ARTICULATION À RIGIDITÉ RÉGLABLE ET DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE
Resumen: front page image
(EN)The subject matter of the invention is an articulation (1) with controllable stiffness and a force-measuring system, comprising a first device (20) that comprises a frame (4) having a curved face and connected to a first motor element (2), the first device (20) regulating the position of the articulation (1), and a second device (22) that regulates the stiffness of the articulation (1) and comprises a thrust element (15), the movement (D) of which determines the precompression of a resistive element (11) and thus the stiffness of the articulation (1); the first motor element (2) causes the frame (4) to rotate such that a wheel (8) of the second device (22) rolls on the curved face of the frame (4), causing the resistive element (11) to be compressed (C) via a transmission rod (7) associated with said wheel (8) and with the resistive element (11).
(ES)El objeto de la invención es una articulación (1) con rigidez controlable y medición de fuerza, comprende un primer dispositivo (20), que comprende un marco (4) con una cara curva, conectado con un primer elemento motor (2), realizando este primer dispositivo (20) la regulación de la posición de la articulación (1), y un segundo dispositivo (22) que regula la rigidez de la articulación (1), que comprende un elemento de empuje (15) cuyo desplazamiento (D) determina una pre-compresión de un elemento resistivo(11) determinando de este modo la rigidez de la articulación (1), y el primer elemento motor (2) proporciona un giro al marco (4) tal que una rueda (8) del segundo dispositivo (22) recorre la cara curva del marco (4) generando una compresión (C) del elemento resistivo(11) a través de una barra de transmisión (7) asociada a dicha rueda (8) y al elemento resistivo (11).
(FR)L'objet de la présente invention est une articulation (1) à rigidité réglable et à mesure de force, qui comprend un premier dispositif (20) incluant un support (4) doté d'une face incurvée, relié à un premier élément moteur (2), ledit premier dispositif (20) réglant la position de l'articulation (1), et un second dispositif (22) qui règle la rigidité de l'articulation (1), et qui comprend un élément de poussée (15) dont le déplacement (D) détermine une précompression d'un élément résistant (11) et détermine de cette façon la rigidité de l'articulation (1), et le premier élément moteur (2) provoque une rotation du support (4), amenant une roue (8) du second dispositif (22) à parcourir la face incurvée du support (4) de manière à produire une compression (C) de l'élément résistant (11) par l'intermédiaire d'une barre de transmission (7) associée à ladite roue (8) et à l'élément résistant (11).
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)