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1. (WO2014184414) CABEZAL Y PROCEDIMIENTO DE MECANIZADO AUTOMÁTICO CON VISIÓN
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

Nº de publicación: WO/2014/184414 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2014/070403
Fecha de publicación: 20.11.2014 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 15.05.2014
CIP:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B21J 15/14 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
11
Manipuladores no previstos en otro lugar
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
19
Accesorios adaptados a los manipuladores, p. ej. para controlar, para observar; Dispositivos de seguridad combinados con los manipuladores o especialmente concebidos para ser utilizados en asociación con estos manipuladores
02
Dispositivos sensibles
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
21
TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO
J
FORJADO; MARTILLADO; PRENSADO; REMACHADO; HORNOS DE FORJA
15
Remachado
10
Máquinas para remachar
14
especialmente adaptadas al remachado de piezas determinadas, p. ej. máquinas para poner guarniciones de frenos
Solicitantes:
LOXIN 2002, S.L. [ES/ES]; Poligono Comarca 2 Calle A 37 Esquiroz E-31191 Navarra, ES
Personas inventoras:
ANDUCAS AREGALL, Jordi; ES
GANCHEGUI ITURRIA, Carlos; ES
GALARZA CAMBRA, José Javier; ES
Mandataria/o:
AZAGRA SÁEZ, Pilar; Paseo De Las Damas 17 Pral Ctro Zaragoza E-50008 Zaragoza, ES
Datos de prioridad:
P20133071317.05.2013ES
Título (EN) HEAD AND AUTOMATED MECHANIZED METHOD WITH VISION
(FR) TÊTE MAGNÉTIQUE ET PROCÉDÉ D'USINAGE AUTOMATIQUE À VISION
(ES) CABEZAL Y PROCEDIMIENTO DE MECANIZADO AUTOMÁTICO CON VISIÓN
Resumen:
(EN) The invention concerns a head and an automated mechanized method with vision, the head comprising a pressure base which is provided with lateral, opening and closing apertures, encloses the machine tool and is associated with a vertical displacement device provided with a mechanical unit, vision equipment connected to data-processing equipment and a communications module. The invention has the principal advantage of providing an anthropomorphic robot, conceived originally for the automotive industry and having a relatively low degree of precision, with considerably greater mechanical precision, equivalent to far more precise equipment or to robots of the type having parallel kinematics, thus compensating in real time and continuously for decentring and loss of perpendicularity owing to the pressure of the pressure base, which are common in conventional heads and a source of errors and lack of precision.
(FR) L'invention concerne une tête magnétique et un procédé d'usinage automatique à vision qui comprend un pied de pression doté de fenêtres latérales pouvant être ouvertes et fermées, enveloppant l'outil d'usinage, associés à un dispositif de déplacement vertical doté de blocage mécanique, un équipement de vision relié à un équipement informatique et un module de communications. L'invention présente l'avantage de doter un robot anthropomorphe, pensé à l'origine pour l'industrie automobile et doté d'une précision relativement faible, d'une précision d'usinage notablement supérieure, équivalente à des équipements de beaucoup plus grande précision ou à des robots de type à cinématique parallèle, qui compense ainsi en temps réel et de manière continue, l'excentrement et la perte de perpendicularité du fait de la pression du pied de pression, qui sont communs dans les têtes magnétiques classiques et source d'erreurs et de perte de précision.
(ES) Cabezal y procedimiento de mecanizado automático con visión que comprende un pie de presión dotado de ventanas laterales can capacidad de apertura y cierre, envolviendo la herramienta de mecanizado, asociado con un dispositivo de desplazamiento vertical dotado de bloqueo mecánico, un equipo de visión conectado con un equipo informático y un módulo de comunicaciones. La invención que se presenta aporta la principal ventaja de dotar a un robot antropomórfico, pensado originalmente para la industria del automóvil y dotado de una precisión relativamente baja, de una precisión de mecanizado notablemente superior, equivalente a equipos de mucha mayor precisión o a robots de tipo de cinemática paralela, compensando asimismo, en tiempo real y de forma continua, el descentrado y la pérdida de la perpendicularidad por la presión del pie de presión, que son comunes en los cabezales convencionales y fuente de errores y falta de precisión.
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Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)