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1. (WO2014091043) MÉTODO DE LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO PARA DISPOSITIVOS ROBÓTICOS
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2014/091043    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2013/070846
Fecha de publicación: 19.06.2014 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 05.12.2013
CIP:
G05D 1/02 (2006.01)
Solicitantes: UNIVERSIDAD DE ALICANTE [ES/ES]; Carretera San Vicente Del Raspeig, S/N San Vicente Del Raspeig E-03690 Alicante (ES)
Personas inventoras: MARTÍNEZ MARÍN, Tomás; (ES).
LOPEZ REDONDO, Eduardo; (ES)
Datos de prioridad:
P201201234 14.12.2012 ES
Título (EN) SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING METHOD FOR ROBOTIC DEVICES
(ES) MÉTODO DE LOCALIZACIÓN Y MAPEO SIMULTÁNEO PARA DISPOSITIVOS ROBÓTICOS
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET MAPPAGE SIMULTANÉS POUR DISPOSITIFS ROBOTIQUES
Resumen: front page image
(EN)The invention relates to a simultaneous localization and mapping method for robotic devices, comprising at least steps of association, localization and map updating or mapping, characterised in that the modeling of the map in the mapping step is based on entities known as objects, defined as a sequence of moving points of a size that can be dynamically adjusted in order to represent the shape of the contours of real obstacles detected by at least one sensor of the robotic device. Moreover, each point in the sequence representing the objects is associated with a position and a weight indicating the degree of mobility thereof. The basic idea is to create a model of the environment through which a vehicle is moving while it is localized.
(ES)Método de localización y mapeo simultáneo para dispositivos robóticosque comprende al menos las etapas de asociación, localización y actualización del mapa o mapeado y que se caracteriza por que la modelización del mapa en la etapa de mapeado está basada en entidades denominadas objetos, definidas como una secuencia de puntos móviles ajustables dinámicamente en tamaño con el fin de representar la forma de los contornos de los obstáculos reales detectados por al menos un sensor del dispositivo robótico; y donde cada punto de la secuencia que representa los objetos tiene asociado una posición y un peso que indica el grado de movilidad del mismo. La idea básica es crear un modelo del entorno por el que se desplaza el vehículo al mismo tiempo que éste se encuentra localizado.
(FR)L'invention concerne un procédé de localisation et mappage simultanés pour dispositifs robotiques qui comprend au moins les étapes d'association, localisation et actualisation de la carte ou mappage et qui est caractérisé en ce que la modélisation de la carte lors de l'étape de mappage est basée sur des entités dénommées objets, définies comme une séquence de points mobiles réglables dynamiquement en taille afin de représenter la forme des contours des obstacles réels détectés par au moins un capteur du dispositif robotique; chaque point de la séquence qui représente les objets étant associé à une position et à un poids qui indique son degré de mobilité. L'idée de base est de créer un modèle de l'environnement dans lequel se déplace le véhicule en même temps que celui-ci est localisé.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)