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1. (WO2011148017) ESTRUCTURA DE SOPORTE PARA VEHICULO OMNIDIRECCIONAL CON CONTROL AUTOMATICO DE SU MOVIMIENTO
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2011/148017    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2011/070360
Fecha de publicación: 01.12.2011 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 19.05.2011
CIP:
B60B 19/12 (2006.01)
Solicitantes: AUTOMATISMOS Y SISTEMAS DE TRANSPORTE INTERNO, S.A.U. [ES/ES]; Autovia A-1, Km. 213,5 - Pol. Industrial E-09390 Madrigalejo Del Monte (burgos) (ES) (Todos excepto los EE.UU.).
PASCUAL SALDAÑA, Angel Maria [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.)
Personas inventoras: PASCUAL SALDAÑA, Angel Maria; (ES)
Mandataria/o: ISERN JARA, Nuria; Paseo De La Castellana, 115 - 1º Derecha E-28046 Madrid (ES)
Datos de prioridad:
U201000544 25.05.2010 ES
Título (EN) SUPPORT STRUCTURE FOR OMNI-DIRECTIONAL VEHICLE WITH AUTOMATIC CONTROL OF THE MOVEMENT THEREOF.
(ES) ESTRUCTURA DE SOPORTE PARA VEHICULO OMNIDIRECCIONAL CON CONTROL AUTOMATICO DE SU MOVIMIENTO
(FR) STRUCTURE SUPPORT DESTINÉE À UN VÉHICULE OMNIDIRECTIONNEL À COMMANDE AUTOMATIQUE DE MOUVEMENT
Resumen: front page image
(EN)A support structure for an omni-directional vehicle with automatic control of the movement thereof, particularly a support structure designed to operate a vehicle that is capable of performing any turning movement autonomously from any point or movement both longitudinally and transversely, autonomously, without the need for personnel and in a very small space. The support structure includes, as movement means, the assembly of four sets of omni-directional roller wheels (1), electronic control means and mechanical support means, in which each set of wheels preferably consists of four discs or rings (4) of rollers in mutually adjacent positions, connected by screws (17) or the like, that pass through holes (7), and in alternately offset positions such that the rollers (1) of adjacent discs or rings are in a staggered arrangement.
(ES)Estructura de soporte para vehiculo omnidireccional con control automtico de su movimiento, particularmente una estructura de soporte diseada para la implementacion de un vehiculo capacitado para realizar cualquier movimiento de giro de forma autonoma sobre cualquier punto o desplazamiento tanto en direccion longitudinal como transversal de forma autonoma, sin necesidad de personal y en un espacio realmente reducido. La estructura de soporte incluye como elementos de desplazamiento el montaje de cuatro grupos de rueda omnidireccional de rodillos (1), medios electronicos de control y medios mecanicos de sustento, en el que cada grupo de rueda esta constituido preferentemente por cuatro discos o anillos (4) de rodillos posicionados mutuamente adyacentes, vinculados por medio de tornillos (17) o similares, que pasan a traves de orificios (7) y posicionados alternativamente desfasados de modo que los rodillos (1) de discos o anillos adyacentes quedan situados al tresbolillo.
(FR)L'invention concerne une structure support destinée à un véhicule omnidirectionnel avec commande automatique de son mouvement, plus particulièrement une structure support conçue pour mettre en service un véhicule permettant de réaliser n'importe quel mouvement de rotation de manière autonome sur n'importe quel point ou déplacement tant dans la direction longitudinale que dans la direction transversale de manière autonome, sans nécessiter de personnel et dans un espace réellement réduit. La structure support comprend comme éléments de déplacement le montage de quatre groupes de roues omnidirectionnelles de cylindres (1), de moyens électroniques de commande et de moyens mécaniques de soutien, dans lequel chaque groupe de roue est constitué, de préférence, de quatre disques ou anneaux (4) de cylindres positionnés l'un à côté de l'autre, reliés par des vis (17) ou similaires, qui passent à travers des orifices (7) et positionnés déphasés de manière alternée de sorte que les cylindres (1) de disques ou d'anneaux adjacents soient en quinconce.
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)