WIPO logo
Móvil | Deutsch | English | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Colecciones nacionales e internacionales de patentes
World Intellectual Property Organization
Búsqueda
 
Navegar
 
Traducción
 
Opciones
 
Noticias
 
Conexión
 
Ayuda
 
Pretraducción automatizada
1. (WO2010133733) SISTEMA ROBÓTICO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

TranslationTraducir: Original-->español
Nº de publicación:    WO/2010/133733    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2010/000224
Fecha de publicación: 25.11.2010 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 20.05.2010
CIP:
A61B 19/00 (2006.01)
Solicitantes: UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE CATALUNYA [ES/ES]; C/ Jordi Girona, 31 E-08034 Barcelona (ES) (Todos excepto los EE.UU.).
AMAT GIRBAU, Josep [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.).
CASALS GELPI, Alicia [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.).
FRIGOLA BOURLON, Manel [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.)
Personas inventoras: AMAT GIRBAU, Josep; (ES).
CASALS GELPI, Alicia; (ES).
FRIGOLA BOURLON, Manel; (ES)
Datos de prioridad:
P200901313 22.05.2009 ES
Título (EN) ROBOTIC SYSTEM FOR LAPAROSCOPIC SURGERY
(ES) SISTEMA ROBÓTICO PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA
(FR) SYSTÈME ROBOTISÉ DESTINÉ À LA CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE
Resumen: front page image
(EN)The invention relates to a robotic system for laparoscopic surgery, comprising a supporting structure (230) having at least one arm (210; 220) slidably connected thereto. Each arm (210; 220) includes a first element and a second element (300; 400) hinged to one another. The first element (300) is rotatably hinged to the supporting structure (230) and can rotate about a longitudinal axis (L1), while the second element (400) can receive a hinge having at least two degrees of freedom (550) for the purpose of connecting a tool (900). The longitudinal axis (L1) of the first element (300) is substantially perpendicular to the hinge axis (L2) of the first element (300) and the second element (400). The invention provides a simplified architecture that allows the tool secured to the arm (210; 220) to be moved precisely and effectively.
(ES)Comprende una estructura de soporte (230) donde se acopla de manera deslizante al menos un brazo (210; 220). Cada brazo (210; 220) comprende un primer y un segundo elemento (300, 400) articulados entre sí. El primer elemento (300) está articulado de manera giratoria en la estructura de soporte (230) y puede girar alrededor de un eje longitudinal (L1) y el segundo elemento (400) puede recibir una articulación de por lo menos dos grados de libertad (550) para el acoplamiento de una herramienta (900). El eje longitudinal (L1) del primer elemento (300) es substancialmente perpendicular a un eje de articulación (L2) del primer elemento (300) y el segundo elemento (400). Se obtiene una arquitectura simplificada que permite un movimiento espacial preciso y eficaz de la herramienta que sujeta el brazo (210; 220).
(FR)L'invention comprend une structure de soutien (230) au niveau de laquelle s'accouple de manière coulissante au moins un bras (210; 220). Chaque bras (210; 220) comprend un premier et un second élément (300, 400) articulés entre eux. Le premier élément (300) est articulé de manière pivotante dans la structure de soutien (230) et peut pivoter autour d'un axe longitudinal (L1) et le second élément (400) peut recevoir une articulation d'au moins deux degrés de liberté (550) pour le couplage d'un outil (900). L'axe longitudinal (L1) du premier élément (300) est sensiblement perpendiculaire à un axe d'articulation (L2) du premier élément (300) avec le second élément (400). On obtient un architecture simplifiée qui permet un mouvement spatial précis et efficace de l'outil qui assujettit le bras (210; 220).
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, SM, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)