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1. (WO2010128174) MÉTODO DE CARGA DE RECIPIENTES
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

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Nº de publicación:    WO/2010/128174    Nº de la solicitud internacional:    PCT/ES2009/070144
Fecha de publicación: 11.11.2010 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 06.05.2009
CIP:
B65B 65/00 (2006.01)
Solicitantes: ULMA PACKAGING TECHNOLOGICAL CENTER, S. COOP. [ES/ES]; Bº Garagartza, 51 E-20560 OÑATI (Guipúzcoa) (ES) (Todos excepto los EE.UU.).
UGARTE BARRENA, Josu [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.).
IZQUIERDO EREÑO, Eneko [ES/ES]; (ES) (Únicamente los EE.UU.)
Personas inventoras: UGARTE BARRENA, Josu; (ES).
IZQUIERDO EREÑO, Eneko; (ES)
Mandataria/o: CARPINTERO LOPEZ, Francisco; Alcala, 35 E-28014 Madrid (ES)
Datos de prioridad:
Título (EN) CONTAINER FILLING METHOD
(ES) MÉTODO DE CARGA DE RECIPIENTES
(FR) PROCÉDÉ DE CHARGEMENT DE RÉCIPIENTS
Resumen: front page image
(EN)The invention relates to a method for filling containers (3, 4) including at least a first empty housing (31, 41) and a second empty housing (32, 42), whereby said containers (3, 4) can move intermittently between a first rest position (1) and a second rest position (1). The method consists in calculating an available time, td, corresponding to the time necessary for an empty housing (31, 32, 41, 42) to reach a filling position (11, 12, 21, 22) and comparing said time with the positioning time, tp11, tp12, tp21 and tp22, required for the manipulator, from the current position thereof, to retrieve each filling item from a retrieval area (5) and deposit same at a filling position (11, 12, 21, 22) corresponding to the position of an empty housing (31, 32) (41, 42) of a container (3, 4), in order to determine the item to be retrieved (a, b, c, d) and the position at which said item is inserted into an empty housing (31, 32) (41, 42), corresponding to a filling position (11, 12, 21, 22) of the manipulator for which the positioning time, tp11, tp12, tp21 or tp22, is closest to the available time td.
(ES)Método de carga de recipientes (3, 4) que comprenden al menos un primer alojamiento vacío (31, 41) y un segundo alojamiento vacío (32, 42) siendo los citados recipientes (3, 4) desplazables intermitentemente entre una primera posición de reposo (1) y una segunda posición de reposo (1). El método comprende calcular un tiempo disponible td correspondiente al tiempo necesario para que un alojamiento vacío (31, 32, 41, 42) alcance una posición de carga (11, 12, 21, 22), y compararlo con un tiempo de posicionado tp11, tp12, tp21 y tp22 necesario para que el manipulador recoja desde su posición actual cada objeto a cargar desde una zona de recogida (5) y lo deposite en una posición de carga (11, 12, 21, 22) que coincide con la posición de un alojamiento vacío (31, 32) (41, 42) de un recipiente (3, 4). El objeto a recoger (a, b, c, d) y la posición de entrega de dicho objeto en un alojamiento vacío (31, 32) (41, 42), corresponde con una posición de carga (11, 12, 21, 22) del manipulador cuyo tiempo de posicionado tp11, tp12, tp21 o tp22 sea más próximo al tiempo disponible td.
(FR)L'invention concerne un procédé de chargement de récipients (3, 4) comprenant au moins un premier logement vide (31, 41) et un second logement vide (32, 42), les récipients (3, 4) pouvant être déplacés par intermittence entre une première position de repos (1) et une seconde position de repos (1). Le procédé consiste à calculer le temps disponible (td) correspondant au temps nécessaire pour qu'un logement vide (31, 32, 41, 42) atteigne une position de chargement (11, 12, 21, 22), puis à le comparer avec un temps de positionnement (tp11, tp12, tp21 y tp22) nécessaire pour que le manipulateur saisisse depuis sa position en cours chaque objet à charger depuis une zone de saisie (5) et qu'il le dépose dans une position de chargement (11, 12, 21, 22) qui coïncide avec la position d'un logement vide (31, 32) (41, 42) d'un récipient (3, 4). On détermine alors l'objet à saisir (a, b, c, d) et la position de placement de cet objet dans un logement vide (31, 32) (41, 42) correspondant à une position de chargement (11, 12, 21, 22) du manipulateur dont le temps de positionnement (tp11, tp12, tp21 ou tp22) est le plus proche du temps disponible (td).
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RS, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organización Regional Africana de la Propiedad Intelectual (ORAPI) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Organización Eurasiática de Patentes (OEAP) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Idioma de publicación: español (ES)
Idioma de la solicitud: español (ES)