WIPO logo
Móvil | Deutsch | English | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Colecciones nacionales e internacionales de patentes
World Intellectual Property Organization
Opciones
Idioma de consulta
Lexema
Ordenar por:
Extensión de la lista
1. (WO2006106165) ROBOT PARALELO DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON ROTACIÓN ILIMITADA
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional   

Nº de publicación: WO/2006/106165 Nº de la solicitud internacional: PCT/ES2006/000162
Fecha de publicación: 12.10.2006 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 04.04.2006
CIP:
B25J 11/00 (2006.01)
B TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
25
HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES
J
MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS
11
Manipuladores no previstos en otro lugar
Solicitantes: NABAT, Vincent[FR/ES]; ES (UsOnly)
PIERROT, François[FR/ES]; ES (UsOnly)
RODRIGUEZ MIJANGOS, Maria de la O[ES/ES]; ES (UsOnly)
AZCOITIA ARTECHE, Jose, Miguel[ES/ES]; ES (UsOnly)
BUENO ZABALO, Rikardo[ES/ES]; ES (UsOnly)
COMPANY, Olivier[FR/ES]; ES (UsOnly)
FLORENTINO PEREZ DE ARMENTIA, Karmele[ES/ES]; ES (UsOnly)
FUNDACION FATRONIK[ES/ES]; Paseo Mikeletegi, Nº 7, Parque Tecnologico E-20009 San Sebastian, ES (AllExceptUS)
Personas inventoras: NABAT, Vincent; ES
PIERROT, François; ES
RODRIGUEZ MIJANGOS, Maria de la O; ES
AZCOITIA ARTECHE, Jose, Miguel; ES
BUENO ZABALO, Rikardo; ES
COMPANY, Olivier; ES
FLORENTINO PEREZ DE ARMENTIA, Karmele; ES
Mandataria/o: CARPINTERO LOPEZ, Francisco; Herrero & Asociados, S.L. Alcala, 35 E-28014 Madrid, ES
Datos de prioridad:
P20050076104.04.2005ES
Título (EN) UNLIMITED-ROTATION PARALLEL ROBOT WITH FOUR DEGREES OF FREEDOM
(FR) ROBOT PARALLELE A QUATRE DEGRES DE LIBERTE ET A ROTATION ILLIMITEE
(ES) ROBOT PARALELO DE CUATRO GRADOS DE LIBERTAD CON ROTACIÓN ILIMITADA
Resumen:
(EN) The invention relates to an unlimited-rotation parallel robot with four degrees of freedom (as shown in Figure 1). The inventive robot comprises two levels (I), (II), each of said levels consisting of: two actuators (1), (2) which are connected to a fixed column or support (3); two horizontally-positioned arms (4), (8), whereby one end of each arm is connected to the respective actuator (1), (2); and two arms (5), (9) which, at one end, are articulated with the free end of the other respective arm (4) (8) and which, at the other end, are connected to one another at a point (6), such as to define an articulated parallelogram. Each of the aforementioned points (6) moves in a horizontal plane with two degrees of freedom. The level (I) point (6) and the level (II) point (6) are connected by means of a coupling mechanism (7), one of said connections comprising a rotary joint and the other comprising a cylindrical joint. According to the invention, a tool (10) is mounted at the point (6) comprising the cylindrical joint and said tool can move with four degrees of freedom, namely three translational movements and one rotational movement along a vertical axis, said rotation comprising a complete, unlimited rotation.
(FR) Le robot de cette invention, comme illustré dans la figure 1, est composé de deux niveaux (I), (II), dont chacun comprend: deux actionneurs (1), (2) assemblés à un support ou à une colonne fixe (3); deux bras (4), (8) disposés en position horizontale et assemblés par une de leurs extrémités aux actionneurs (1), (2) respectivement; deux bras (5), (6) assemblés de manière articulée au moyen d'une de leurs extrémités à l'extrémité libre des bras (4), (8) respectivement et assemblés entre eux en un point (6) par leur autre extrémité délimitant un parallélogramme articulé. Chacun des points (6) se déplace dans un plan horizontal avec deux degrés de liberté. Le point (6) du niveau (I) et le point (6) du niveau (II) sont assemblés par l'intermédiaire d'un mécanisme de couplage (7), d'une part, au moyen d'un joint de révolution et, d'autre part, au moyen d'un joint cylindrique. Sur le point (6) qui comprend le joint cylindrique, on monte l'instrument (10) susceptible de se déplacer avec quatre degrés de liberté, trois translations et une rotation selon un axe vertical, la rotation étant complète et illimitée.
(ES) El robot de la invención, tal y como se observa en la figura 1, está compuesto por dos niveles (I), (II), cada uno de los cuales comprende: - Dos actuadores (1), (2) unidos a un soporte o columna fija (3). - Dos brazos (4), (8), dispuestos en posición horizontal, unidos por uno de sus extremos, a los actuadores (1), (2) respectivamente. - Dos brazos (5), (9) unidos articuladamente, a través de uno de sus extremos, al extremo libre de los brazos (4), (8) respectivamente, y por su otro extremo, unidos entre sí en un punto (6), definiendo un paralelogramo articulado. Cada uno de los puntos (6) se desplaza en un plano horizontal, con dos grados de libertad. El punto (6) del nivel (I) y el punto (6) del nivel (II) se unen a través de un mecanismo de acoplamiento (7), realizándose una de las uniones mediante una junta de revolución y la otra mediante una junta cilíndrica. En el punto (6) que incorpora la junta cilíndrica, se monta la herramienta (10) que puede desplazarse con cuatro grados de libertad, tres translaciones y una rotación según un eje vertical, siendo este giro un giro completo e ilimitado.
front page image
Estados designados: AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, LY, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PG, PH, PL, PT, RO, RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, SY, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, YU, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LS, MW, MZ, NA, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Oficina Eurasiática de Patentes (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, NL, PL, PT, RO, SE, SI, SK, TR)
Organización Africana de la Propiedad Intelectual (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Idioma de publicación: Español (ES)
Idioma de la solicitud: Español (ES)