Colecciones nacionales e internacionales de patentes
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1. (WO1992010797) METHOD OF DETERMINING PILOT POSITION-CONTROL PARAMETERS
Datos bibliográficos más recientes de la Oficina Internacional

Nº de publicación: WO/1992/010797 Nº de la solicitud internacional: PCT/DE1991/000891
Fecha de publicación: 25.06.1992 Fecha de presentación de la solicitud internacional: 15.11.1991
Se presentó la solicitud en virtud del Capítulo II: 15.04.1992
CIP:
G05B 19/19 (2006.01)
G FISICA
05
CONTROL; REGULACION
B
SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS
19
Sistemas de control por programa
02
eléctricos
18
Control numérico (NC), es decir, máquinas que funcionan automáticamente, en particular máquinas herramientas, p. ej. en un entorno de fabricación industrial, para efectuar un posicionamiento, un movimiento o acciones coordinadas por medio de datos de un programa en forma numérica
19
caracterizado por sistemas de control de posición o de control de contorno, p. ej. para controlar la posición desde un punto programado hacia otro punto o para controlar un movimiento a lo largo de un recorrido continuo programado
Solicitantes:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 D-70442 Stuttgart, DE (AllExceptUS)
KUHN, Thomas [DE/DE]; DE (UsOnly)
GRIMM, Wolfgang [DE/DE]; DE (UsOnly)
BECK, Matthias [DE/DE]; DE (UsOnly)
Personas inventoras:
KUHN, Thomas; DE
GRIMM, Wolfgang; DE
BECK, Matthias; DE
Datos de prioridad:
P 40 39 620.712.12.1990DE
Título (DE) VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG VON VORSTEUERPARAMETERN FÜR EINE LAGEREGELUNG
(EN) METHOD OF DETERMINING PILOT POSITION-CONTROL PARAMETERS
(FR) PROCEDE POUR LA DETERMINATION DE PARAMETRES DE COMMANDE PILOTE POUR UNE REGULATION DE POSITION
Resumen:
(DE) Es wird ein Verfahren zur Bestimmung von Parametern zur Vorsteuerung der Lageführungsgröße einer Achse einer numerisch bahngesteuerten Maschine vorgeschlagen. Sind für die i-te Achse die Vorsteuerparameter bis zur Ordnung n bekannt, kann ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden, indem der Achse ein Führungsgrößensignal (20) in Form einer Parabel der Ordnung n + 1 vorgegeben wird. Aus der sich einstellenden bleibenden Regelabweichung (22) kann unter Einbeziehung der Verstärkung (K) des Reglers (11) und der n + 1-sten Ableitung des Führungsgrößensignals nach der Zeit ein Vorsteuerparameter der Ordnung n + 1 bestimmt werden.
(EN) Proposed is a method of determining parameters for the pilot-control of the position-control signal for one axis of a machine tool with numerical continuous-path control. If, for the ith axis, the pilot-control parameters are known up to and including the nth-order parameters, an n+1-order parameter can be determined by taking, for this axis, a position-control signal (20) in the form of an n+1-order parabola. From the control deviation (22) which results, and the amplification (K) produced by the control unit (11) and the n+1th derivative of the position-control signal with respect to time, an n+1-order pilot-control parameter can be determined.
(FR) Il est proposé un procédé pour la détermination de paramètres pour la commande pilote de la grandeur de commande de position d'un axe d'une machine à positionnement numérique continu. Si pour l'i-ième axe, les paramètres de commande pilote sont connus jusqu'à l'ordre n, il est possible de déterminer un paramètre de commande pilote de l'ordre n + 1 en attribuant à l'axe un signal de grandeur de référence (20) sous forme d'une parabole de l'ordre n + 1. Sur la base de la déviation de régulation (22) résiduelle qui intervient, il est possible de déterminer, en tenant compte de l'amplification (K) du régulateur (11) et de la n + 1-ème dérivée du signal de grandeur de commande en fonction du temps, un paramètre de commande pilote de l'ordre n + 1.
Estados designados: JP, US
Oficina Europea de Patentes (OEP) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FR, GB, GR, IT, LU, NL, SE)
Idioma de publicación: Alemán (DE)
Idioma de la solicitud: Alemán (DE)
Also published as:
EP0561813US5510996JPH06503436