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1. WO1991003098 - MOTOR-RUEDA CON MOTOR PASO A PASO DE RELUCTANCIA VARIABLE PARA TRACCION A BAJAS VELOCIDADES

N.º de publicación WO/1991/003098
Fecha de publicación 07.03.1991
Nº de la solicitud internacional PCT/ES1990/000028
Fecha de presentación internacional 02.08.1990
CIP
B60K 7/00 2006.01
BTECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES
60VEHICULOS EN GENERAL
KDISPOSICIONES O MONTAJE DE CONJUNTOS DE PROPULSION O DE TRANSMISIONES SOBRE VEHICULOS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE VARIOS MOTORES PRINCIPALES DIFERENTES EN VEHÍCULOS; ACCIONAMIENTOS AUXILIARES PARA VEHICULOS; INSTRUMENTACION O TABLEROS DE A BORDO DE VEHICULOS; DISPOSICIONES DE CONJUNTOS DE PROPULSION SOBRE VEHICULOS, RELATIVAS A LA REFRIGERACION, A LA ADMISION DE AIRE, AL ESCAPE DE GASES O A LA ALIMENTACION DE CARBURANTE
7Disposición del motor en la rueda motriz o adyacente a ella
H02K 7/14 2006.01
HELECTRICIDAD
02PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
KMAQUINAS DINAMOELECTRICAS
7Dispositivos para manipular energía mecánica estructuralmente asociados con con máquinas dinamo-eléctricas, p. ej. asociación estructural con un motores mecánico de arrastre o máquinas dinamoeléctrica auxiliares
14Asociación constructiva de cargas mecánicas, p. ej. máquina herramienta portátil, ventilador
H02K 37/06 2006.01
HELECTRICIDAD
02PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA
KMAQUINAS DINAMOELECTRICAS
37Motores de rotor giratorio paso a paso y sin ruptor o conmutador accionado por el rotor, p. ej. motores paso a paso
02del tipo de reluctancia variable
06Estando los rotores dispuesto alrededor de los estatores
CPC
B60K 2007/0092
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0092the motor axle being coaxial to the wheel axle
B60K 7/0007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0007the motor being electric
B60L 2220/18
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
10Electrical machine types
18Reluctance machines
B60L 2220/44
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
2220Electrical machine types; Structures or applications thereof
40Electrical machine applications
44Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
H02K 37/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
37Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
02of variable reluctance type
06with rotors situated around the stators
H02K 7/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
14Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Solicitantes
  • UNIVERSIDAD DE OVIEDO [ES]/[ES] (AllExceptUS)
  • SANZ FEITO, Javier [ES]/[ES] (UsOnly)
Inventores
  • SANZ FEITO, Javier
Mandatarios
  • GASCON MUÑOZ, Santiago
Datos de prioridad
P-890287917.08.1989ES
Idioma de publicación Español (ES)
Idioma de solicitud Español (ES)
Estados designados
Título
(EN) MOTOR-WHEEL WITH VARIABLE RELUCTANCE STEP-BY-STEP MOTOR FOR LOW SPEED DRIVE
(ES) MOTOR-RUEDA CON MOTOR PASO A PASO DE RELUCTANCIA VARIABLE PARA TRACCION A BAJAS VELOCIDADES
(FR) MOTEUR-ROUE AVEC MOTEUR PAS A PAS DE RELUCTANCE VARIABLE POUR TRACTION A BASSE VITESSE
Resumen
(EN)
Motor-wheel characterized in that the movable part or rotor is arranged about the fixed part or stator and whereon is mounted a rim capable of receiving a conventional tyre or a tread. The motor has two free shaft ends which are used to couple the motor-wheel to the vehicle frame by means of a fork-like part, as well as to introduce the supply cables to the inductive coils through a hole axially drilled in the free shaft ends. The magnetic structure of the motor corresponds to the variable reluctance step-by-step motor of the Vernier type with a single magnetic circuit, being capable of advancing step-by-step continuously (normal running) or discretely for the precise positioning of the vehicle, by supplying sucessively and cyclically the inductive coils.
(ES)
Motor rueda caracterizado porque la parte móvil o rotor está situada alrededor de la parte fija o estator y sobre ella se monta una llanta capaz de albergar un neumático convencional o una banda de rodadura. El motor tiene dos extremos de eje libres que sirven para acoplar el motor-rueda a la estructura del vehículo por medio de una pieza en forma de horquilla, así como para la introducción de los cables de alimentación a las bobinas inductoras por medio de un taladro practicado axialmente en los mismos. La estructura magnética del motor corresponde al tipo de motor paso a paso de reluctancia variable tipo vernier con un solo circuito magnético, siendo capaz de avanzar paso a paso de forma continua (marcha normal) o de forma discreta para el posicionado exacto del vehículo, a base de alimentar sucesiva y cíclicamente a las bobinas inductoras.
(FR)
Moteur-roue caractérisé en ce qu'il possède la partie mobile ou rotor autour de la partie fixe ou stator et sur laquelle est montée une jante pouvant recevoir un pneu classique ou une bande de roulement. Le moteur possède deux extrémités d'axe libres qui servent pour coupler le moteur-roue à la structure du véhicule par l'intermédiaire d'une pièce en forme de fourche, ainsi que pour introduire les câbles d'alimentation des bobines inductrices au travers d'un trou percé axialement dans lesdites extrémités. La structure magnétique du moteur correspond à celle d'un moteur pas à pas de reluctance variable de type Vernier avec un seul circuit magnétique, pouvant avancer pas à pas de manière continue (marche normale) ou de manière discrète ou discontinue pour le positionnement exact du véhicule, en alimentant de manière successive et cyclique les bobines inductrices.
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