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1. (CN201543942) 一种焊接机构
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一种焊接机构


技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊接机构。
背景技术
焊接是一种连接金属或热塑性塑料的制造或雕塑过程,在工业生产中,焊接广泛用于连接各种金属件。
目前,长钢管的对接通常采用两种焊接方法进行焊接。一种焊接方法是采用大型数控焊接机床,大型数控焊接机床造价昂贵,焊接成本较高。另一种焊接法方法是采用手工焊接,在没有大型数控焊接机床的情况下,一般采用手工焊接的方法将需要对接的长钢管焊接在一起,由于对接的长钢管焊缝宽度较长,采用手工焊接容易造成焊接质量不稳定、焊缝表面不美观,而且手工焊接效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接机构,该焊接机构可以完成任意长度的钢管的宽焊缝的焊接,且焊接质量较高,可获得稳定、美观的焊缝,焊接效率较高。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种焊接机构,包括调速电机、减速器、凸轮和用于固定焊枪的摆动座,所述调速电机固定在机座上,所述调速电机的动力输出端连接所述减速器的动力输入端,所述减速器的输出轴固定所述凸轮,所述摆动座套装在与所述机座固定的导向杆上,所述凸轮通过摆杆带动所述摆动座沿所述导向杆滑动。
优选的,所述凸轮的侧面设有沿该凸轮径向延伸的滑槽,该滑槽内设有滑块,所述摆杆的第一端通过螺栓与所述滑块连接,所述摆杆的第二端与所述摆动座铰接。
优选的,所述摆动座通过上下调整杆、前后调整杆固定焊枪,所述上下调整杆呈竖直状设置,且该上下调节杆与所述摆动座连接;所述前后调整杆呈水平状设置,该前后调整杆的一端与所述上下调整杆连接,另一端固定焊枪。
优选的,所述上下调整杆与所述摆动座套接,且可选择地通过调节螺栓固定。
优选的,还包括用于微调所述上下调整杆在摆动座中沿所述导向杆轴向移动的调节丝杆。
优选的,所述前后调整杆套接于所述上下调整杆底端设置的套筒内,且可选择地通过调节螺栓固定。
优选的,所述减速器为蜗杆减速器。
优选的,所述机座的底部设有四个移动轮。
本实用新型提供的焊接机构,包括调速电机、减速器、凸轮及用于固定焊枪的摆动座,减速器的输出轴固定凸轮,减速器可以带动凸轮旋转,摆杆的一端连接凸轮,摆杆的另一端连接摆动座,摆杆在凸轮的带动下可来回摆动,摆动座套装在与所述机座固定的导向杆上,在摆杆的带动下,摆动座带动焊枪可沿导向杆做往复运动。
需要将两个对接的长钢管焊接在一起时,将钢管夹在简易旋转设备上做慢匀速转动,将该焊接机构的机座移至初焊接位置,使得摆动杆上固定的焊枪对准焊缝,并调整好焊枪的高度,同时保证焊枪往复运动的行程与焊缝的宽度相适应;启动调速电机,调整调速电机的转速,根据焊接需要选出合适的摆动座的摆动频率,焊枪便以该摆动频率做往复运动,点燃焊枪,便可对长钢管进行焊接工序。
这种焊接机构,结构简单,操作方便,通过凸轮中的滑块调节摆动座的行程,便可以完成任意长度的钢管的宽焊缝的焊接;可根据焊接工艺的不同,任意调整摆动座的摆动频率,摆动座可以稳定的频率摆动,即焊枪可以稳定的频率摆动,可以提高焊接质量,获得稳定、美观的焊缝;焊接效率较高,该焊接机构的焊接速度可比手动焊接速度快两倍;另外这种焊接机构与大型数控焊接机床相比,造价便宜,可使焊接成本降低。
附图说明
图1为本实用新型所提供的焊接机构的一种具体实施方式的结构示意图;
其中,图1中:
机座1、移动轮1-1、调速电机2、减速器3、凸轮4、滑槽4-1、摆杆5、摆动座6、导向杆7、上下调整杆8、前后调整杆9、调节丝杆10、滑块11、螺栓12、焊枪13、长钢管14。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种焊接机构,该焊接机构可以完成任意长度的钢管的宽焊缝的焊接,且焊接质量较高,可获得稳定、美观的焊缝,焊接效率较高。
下面结合附图对本实用新型的内容进行描述,以下的描述仅是示范性和解释性的,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参看图1,图1为本实用新型所提供的焊接机构的一种具体实施方式的结构示意图。
如图1所示,本实用新型提供的焊接机构包括机座1、调速电机2、减速器3、凸轮4、摆杆5、摆动座6,摆动座6用于固定焊枪13。调速电机2固定在机座1上,调速电机2的动力输出端连接减速器3的动力输入端,减速器3的输出轴固定安装凸轮4,摆杆5的第一端与凸轮4的侧面连接,摆杆5的第二端与摆动座6连接,导向杆7与机座1固定,导向杆7的轴向大体上与摆杆5的轴向平行,摆动座6套装于导向杆7上,摆动座6可沿导向杆7往复滑动。
调速电机2可通过减速器3驱动凸轮4旋转,摆杆5将随凸轮4的旋转而摆动,摆动的摆杆5将带动摆动座6沿导向杆7作往复运动,固定在摆动座6上的焊枪13同样作往复运动,焊枪13可对位于其往复运动行程内的金属件进行焊接。
在一种具体的实施方式中,摆动座6通过上下调整杆8和前后调整杆9固定焊枪,上下调整杆8呈竖直状设置,且上下调整杆8与摆动座6连接,上下调整杆8的下端位于摆动座6的下方;前后调整杆9呈水平状设置,前后调整杆9位于摆动座6的下方,前后调整杆9的一端与上下调节杆8连接,另一端固定焊枪13。
优选方案中,为了实现焊枪13高度的调整,上下调整杆8可与摆动座6套接,且通过调节螺栓与摆动座6固定。松开调节螺栓,上下调整杆8与摆动座6之间便形成活动空间,上下调整杆8便可在竖直方向活动,可以实现焊枪13高度的调整,紧固调节螺栓可将上下调节杆8固定。
优选方案中,为了实现焊枪13可沿导向杆7的轴向的垂直方向调整位置,前后调整杆9的轴向可与导向杆7的轴向大体垂直设置,前后调整杆9可套接于上下调整杆8底端设置的套筒内,通过调节螺栓将上下调整杆8与所述套筒固定。松开调节螺栓,前后调整杆9可沿所述套筒前后活动,以可以实现前后调整杆9沿导向杆7轴向的垂直方向位置的调整,紧固调节螺栓可将前后调整杆9固定。
优选方案中,为了保证焊枪13的往复摆动的中心与焊缝的中心相同,调节丝杆10可调整上下调整杆8沿导向杆7轴向在摆动座6中移动使两者重合为一个中心。
优选方案中,为了使得焊枪13往复运动的行程与焊缝的宽度相适应,在凸轮4的侧面设有沿凸轮4径向延伸的滑槽4-1,滑槽4-1内设有滑块11、滑块11可在滑槽4-1内移动,摆杆5的第一端通过螺栓12与滑块11连接,摆杆5的第二端与摆动座6铰接。当焊缝的宽度大于焊枪13往复运动的行程时,松开螺栓12的螺母,将滑块11向滑槽4-1的外端移动,再将螺母紧固;当焊缝的宽度小于焊枪13往复运动的行程时,松开螺栓12的螺母,将滑块11向滑槽4-1中心移动,再将螺母紧固,使得焊枪13的往复运动的行程与焊缝的宽度相适应。
若焊缝的宽度过大或过小时,可以通过更换直径不同的凸轮4及适当长度的摆杆5来实现焊枪13往复运动的行程与焊缝的宽度相适应。
优选方案中,减速器3可以选用蜗杆减速器。蜗杆减速器具有传动比较大的特点,可以实现调速电机2的转速在较大范围内进行调节,以使得凸轮具有合适的转速,进而可使得焊枪13具有合适的摆动速度,可使得焊接质量较高,以获得稳定、美观的焊缝;而且蜗杆减速器还具有自锁功能,可提高该焊接机构的安全性。
优选方案中,为了方便移动机座,在机座的底部设有移动轮1-1,移动轮的数量可以为四个,可在导轨上滚动以便调整机座(1)对钢管合适的焊接位置。
以下介绍本实用新型提供的焊接机构的工作原理。
需要将两个对接的长钢管14焊接在一起时,将长钢管14夹在简易旋转设备上做慢匀速转动,利用机座1底部的移动轮1-1将该焊接机构的机座1移至初焊接位置;将焊枪13固定在前后调整杆9上,通过调节上下调整杆8的高度,调整好焊枪13的高度;通过调整前后调整杆9调整好焊枪13的前后位置,使得焊枪13对准焊缝;通过调整滑块11,使得焊枪13往复运动的行程与焊缝的宽度相适应;启动调速电机2,调整调速电机2的转速,根据焊接需要选出合适的摆动座6的摆动频率,焊枪13便以该摆动频率做往复运动,点燃焊枪13,便可对长钢管14进行焊接工序。
这种焊接机构,结构简单,操作方便,通过凸轮4中的滑块11调节摆动座6的行程,便可以完成任意长度的钢管的宽焊缝的焊接;可根据焊接工艺的不同,任意调整摆动座6的摆动频率,摆动座6可以稳定的频率摆动,即焊枪13可以稳定的频率摆动,可以提高焊接质量,获得稳定、美观的焊缝;焊接效率较高,该焊接机构的焊接速度可比手动焊接速度快两倍;另外这种焊接机构与大型数控焊接机床相比,造价便宜,可使焊接成本降低。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式的描述,应当指出,由于文字表达的有限性,而在客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。