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1. WO2021099648 - SISTEMA DE CONTROL DIMENSIONAL MEDIANTE VISION FOTOGRAMETRICA

Nota: Texto obtenido mediante procedimiento automático de reconocimiento óptico de caracteres.
Solo tiene valor jurídico la versión en formato PDF

[ ES ]

REIVINDICACIONES

1.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica para medir un objeto (1) de alta complejidad geométrica, caracterizado por que comprende:

• unos marcadores de referencia (5) disponibles sobre el objeto (1) a medir;

• unas cámaras (4) para visualización de los marcadores de referencia (5);

• una estructura (2,3) sobre la que son disponibles las cámaras (4), siendo el objeto (1) disponible en el interior de la estructura (2,3), y en donde la estructura (2,3) comprende: o unos perfiles fijos (2), y

o unos perfiles móviles (3) desplazables con respecto a los perfiles fijos (2),

disponiendo los perfiles móviles (3) de unos primeros medios de fijación para la fijación de los perfiles móviles (3) en los perfiles fijos (2), y

disponiendo los perfiles fijos (2) y móviles (3) de unos segundos medios de fijación para la fijación de las cámaras (4) en los perfiles (2,3); y

• una unidad de control configurada para obtener información dimensional del objeto (1) a partir de la visualización de los marcadores de referencia (5) obtenida por las cámaras (4).

2.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según la reivindicación anterior, caracterizado por que adicionalmente comprende unos medios de iluminación para iluminar los marcadores de referencia (5) y el objeto (1) a medir.

3.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según la reivindicación anterior, caracterizado por que los medios de iluminación comprenden lámparas que trabajan en el espectro visible.

4 - Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios de iluminación comprenden lámparas que trabajan en el infrarrojo.

5.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada cámara (4) está dispuesta en la estructura (2.3) con una orientación de forma que cada marcador de referencia (5) es observable por al menos dos de las cámaras (4).

6.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada marcador de referencia (5) comprende una parte de acoplamiento (5.1) para fijar el marcador (5) sobre el objeto (1) a medir, y unas esferas de referencia (5.2) que están unidas a la parte de acoplamiento (5.1) por medio de unos vástagos (5.3).

7.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los perfiles móviles (3) está dispuesto entre dos de los perfiles fijos (2).

8.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la estructura tiene forma cúbica o rectangular.

9.- Sistema de control dimensional mediante visión fotogramétrica, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la estructura comprende:

• un primer conjunto de cuatro perfiles fijos frontales (2.1, 2.2, 2.3, 2.4),

• un segundo conjunto de cuatro perfiles fijos traseros (2.5, 2.6, 2.7, 2.8), comprendiendo cada conjunto de perfiles fijos frontales y traseros:

o un perfil fijo horizontal superior (2.1, 2.5), un perfil fijo horizontal inferior (2.2, 2.6), un primer perfil fijo lateral (2.3, 2.7) y un segundo perfil fijo lateral (2.4, 2.8),

• cuatro perfiles fijos longitudinales (2.9, 2.10, 2.11, 2.12) que unen los cuatro perfiles fijos frontales (2.1, 2.2, 2.3, 2.4) con los cuatro perfiles fijos traseros (2.5, 2.6, 2.7, 2.8) y que comprenden:

o un primer perfil fijo longitudinal superior (2.9), un segundo perfil fijo longitudinal superior (2.10), un primer perfil fijo longitudinal inferior (2.11), y un segundo perfil fijo longitudinal inferior (2.12), y

• seis perfiles móviles (3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6) que comprenden:

o un perfil móvil frontal (3.1) que está dispuesto en deslizamiento entre los dos perfiles fijos laterales (2.3, 2.4) del primer conjunto,

o un perfil móvil trasero (3.2) que está dispuesto en deslizamiento entre los dos perfiles

fijos laterales (2.7, 2.8) del segundo conjunto,

un perfil móvil superior (3.3) que está dispuesto en deslizamiento entre los dos perfiles fijos longitudinales superiores (2.9, 2.10),

un perfil móvil inferior (3.4) que está dispuesto en deslizamiento entre los dos perfiles fijos horizontales inferiores (2.2, 2.6) del primer y segundo conjuntos de perfiles fijos frontales y traseros,

un primer perfil móvil lateral (3.5) que está dispuesto en deslizamiento entre el primer perfil fijo longitudinal superior (2.9) y el primer perfil fijo longitudinal inferior (2.11), y un segundo perfil móvil lateral (3.6) que está dispuesto en deslizamiento entre el segundo perfil fijo longitudinal superior (2.10) y el segundo perfil fijo longitudinal inferior (2.12).