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1. JP2020505671 - 産業ロボット応用の動作データを収集するための方法および装置

Office
Japan
Application Number 2019534785
Application Date 15.11.2017
Publication Number 2020505671
Publication Date 20.02.2020
Publication Kind A
CPC
B25J 9/1674
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1674characterised by safety, monitoring, diagnostic
G05B 23/0221
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
0205by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
0218characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
0221Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
G05B 2219/32199
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
32Operator till task planning
32199If number of errors grow, augment sampling rate for testing
G05B 2219/32201
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
32Operator till task planning
32201Build statistical model of past normal proces, compare with actual process
Y02P 90/02
YSECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
90Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Applicants アーベーベー・シュバイツ・アーゲー
Inventors ベンヤミン・クレッパー
ベネディクト・シュミット
モハメド-ジード・クェルタニ
Agents 村山 靖彦
実広 信哉
阿部 達彦
Priority Data 17153758 30.01.2017 EP
Title
(JA) 産業ロボット応用の動作データを収集するための方法および装置
Abstract
(JA)

産業ロボット(4)の動作データ(2)を収集する方法であって、前記ロボット(4)は、前記ロボット(4)を制御するためのロボット制御ユニット(6)と、前記動作データ(2)を中央処理ユニット(10)から受信するためのおよび/または前記動作データ(2)を中央処理ユニット(10)へと送信するための第1の通信インターフェース(8)とを有し、前記中央処理ユニット(10)は、前記動作データ(2)を受信および/または送信するための第2の通信インターフェース(12)と、前記受信した動作データ(2)を分析するためのデータ検索ユニット(14)とを有し、方法は、前記ロボット(4)を動作させるとき、前記ロボット(4)の動作データ(2)を収集周波数(15)で収集し、前記収集された動作データ(2)を前記中央処理ユニット(10)に送信する方法ステップと、前記データ検索ユニット(14)を用いて、前記収集された動作データ(2)を分析し、前記収集された動作データ(2)から指示値(16)を計算する方法ステップと、前記指示値(16)を所定の確率閾値(18)と比較する方法ステップと、前記指示値(16)が前記所定の確率閾値(18)未満である場合、前記収集周波数(15)をより低い収集周波数(20)へと設定する方法ステップと、前記指示値(16)が前記所定の確率閾値(18)を超える場合、前記収集周波数(15)をより高い収集周波数(22)へと設定する方法ステップとによって特徴付けられる。本発明は、方法を実行するための装置にさらに関する。

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