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1. JP2018535799 - 貫通部材の自動挿入装置

Office Japan
Application Number 2018534462
Application Date 16.09.2016
Publication Number 2018535799
Publication Date 06.12.2018
Publication Kind A
IPC
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 8/14
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
13Tomography
14Echo-tomography
A61B 17/34
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
A61M 5/32
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
5Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm rests
178Syringes
31Details
32Needles; Details of needles pertaining to their connection with syringe or hub; Accessories for bringing the needle into, or holding the needle on, the body; Devices for protection of needles
A61M 5/42
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
5Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm rests
42having means for desensitising skin, for protruding skin to facilitate piercing, or for locating point where body is to be pierced
A61M 5/46
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
5Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm rests
46having means for controlling depth of insertion
CPC
A61B 8/0841
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
8Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
08Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
0833involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
0841for locating instruments
A61B 17/3403
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3403Needle locating or guiding means
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 2017/3409
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3403Needle locating or guiding means
3405using mechanical guide means
3409including needle or instrument drives
A61B 2017/3413
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
34Trocars; Puncturing needles
3403Needle locating or guiding means
3413guided by ultrasound
A61B 2090/3929
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
39Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
3925ultrasonic
3929Active markers
Applicants エクス マキナ メディカル リミテッド ライアビリティ カンパニー
アクチュエイテッド メディカル インコーポレイテッド
ベイラー カレッジ オブ メディシン
テキサス ハート インスティテュート
Inventors レニックス ケネス ウェイン
ハーリー ジェイムズ パトリック
バグウェル ロジャー ビー
クレメント ライアン エス
ミーハン アンドリュー ジェイ
マルヴィヒル モーリーン エル
スクラッグス ケイシー エイ
スヌーク ケヴィン エイ
コーン ウィリアム イー
Agents 田中 伸一郎
弟子丸 健
▲吉▼田 和彦
松下 満
倉澤 伊知郎
山本 泰史
山本 航介
Priority Data 62/220,567 18.09.2015 US
Title
(JA) 貫通部材の自動挿入装置
Abstract
(JA)

手持ち式かつ自動化されうる貫通部材の組織への挿入のためのシステム、装置および方法が開示されている。検出器は、血管などの空洞を含む組織構造の皮下位置に関するデータを取得する。プロセッサは、血管内などの組織表面下のあらかじめ選択した標的点と組織表面の間の距離、および貫通部材の垂直、角度および拡張調整の調整データを計算する。プロセッサが計算・指示する通りに、垂直アクチュエータ、角度アクチュエータおよび伸長アクチュエータがリアルタイムで調整を実行する。標的点の位置の変更は、プロセッサおよびさまざまなアクチュエータによる自動的な再計算および調整をもたらす。振動アクチュエータは挿入中に貫通部材に振動を誘導し、組織の変形および静脈ローリングを克服する。貫通部材を取り外した後に、拡張器およびカテーテル挿入のために装置を通してまたは装置によりガイドワイヤーを挿入してもよい。
【選択図】図2