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1. (JP2016081252) IMAGE PROCESSOR AND IMAGE PROCESSING METHOD

Office : Japan
Application Number: 2014211105 Application Date: 15.10.2014
Publication Number: 2016081252 Publication Date: 16.05.2016
Publication Kind : A
IPC:
G06T 7/20
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
20
Analysis of motion
Applicants: SONY COMPUTER ENTERTAINMENT INC
株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント
Inventors: IKEGAMI SHOICHI
池上 渉一
Agents: 森下 賢樹
村田 雄祐
三木 友由
青木 武司
Priority Data:
Title: (EN) IMAGE PROCESSOR AND IMAGE PROCESSING METHOD
(JA) 画像処理装置および画像処理方法
Abstract: front page image
(EN) PROBLEM TO BE SOLVED: To track an object in a photographed image with high accuracy.

SOLUTION: A particle is generated/eliminated in a parameter space so as to first correspond to a tracking result of the preceding image frame (S60). On the other hand, a processing area is set in an image frame on the basis of the tracking result (S62), and then, a mobile vector of an image of the head is derived by matching between image frames (S64). The obtained mobile vector is used to calculate a component of a translation amount of the particle (S66). The change amount of the head in a depth direction is calculated from a depth image of a plurality of times (S68), and a magnification component of the particle is calculated (S70). Each particle is shifted so as to make a translation amount component and the magnification amount to be determined values (S72). These processing is repeated in each object to be tracked (N of S74).

SELECTED DRAWING: Figure 11

COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT
(JA)

【課題】撮影画像中の対象物の追跡を精度よく行う。
【解決手段】
まず一つ前の画像フレームの追跡結果に対応するように、パラメータ空間にパーティクルを生成/消滅させる(S60)。一方、当該追跡結果に基づき、画像フレームに処理領域を設定したうえ(S62)、画像フレーム間のマッチングにより頭部の像の移動ベクトルを導出する(S64)。得られた移動ベクトルを用い、パーティクルの並進量の成分を算出する(S66)。また複数の時刻の奥行き画像から、頭部の奥行き方向の変化量を求め(S68)、パーティクルの倍率成分を算出する(S70)。並進量成分、倍率成分が決定した値となるように各パーティクルを遷移させる(S72)。これらの処理を、追跡対象ごとに繰り返す(S74のN)。
【選択図】図11