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1. JP2014111080 - MULTICONFIGURED TELEPRESNECE SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME

Office Japan
Application Number 2013231856
Application Date 08.11.2013
Publication Number 2014111080
Publication Date 19.06.2014
Grant Number 5866123
Grant Date 08.01.2016
Publication Kind B2
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A61B 19/00
CPC
A61B 46/13
A61B 34/30
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 34/76
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
Inventors COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
Agents 山本 秀策
森下 夏樹
飯田 貴敏
石川 大輔
山本 健策
Priority Data 60/033,321 12.12.1996 US
Title
(EN) MULTICONFIGURED TELEPRESNECE SYSTEM AND METHOD FOR THE SAME
(JA) 多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel, improved-type remote robotic system.

SOLUTION: A robotic surgical system for performing treatment procedure in a sterile field comprises: a surgical instrument; a manipulator assembly 4 including a manipulator arm with a proximal end part and a distal end part; a sterile drape 70 for covering at least the manipulator arm and shielding the manipulator arm from the sterile field; an adapter 52 for linking the distal end part of the manipulator arm with the surgical instrument and transferring at least secondary motion from the manipulator assembly to the surgical instrument; a cannula 66 which accommodates the surgical instrument and regulates an inner lumen for providing access by percutaneous penetration in a patient body; and a sterilizable cannula adaptor 64 which extends through the drape and links the cannula to the distal end part of the manipulator arm.

COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT

(JA)

【課題】新規な改良型遠隔ロボットシステムを提供する。
【解決手段】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、外科手術機材と、近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリ4と、少なくともマニピュレータアームを覆い、無菌フィールドからマニピュレータアームを遮断する無菌ドレープ70と、該マニピュレータアームの遠位端部を外科手術機材と連結させ、マニピュレータアッセンブリからこの機材まで、少なくとも2次の運動を伝達するためのアダプタ52と、上記機材を収容し、患者体内で経皮貫入による接近を提供するための内側管腔を規定するカニューレ66と、上記ドレープを通して延び、かつ、カニューレをマニピュレータアームの遠位端部に連結する滅菌可能カニューレアダプタ64とを備える。
【選択図】図3A