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1. JP2013135862 - MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND ITS METHOD

Office Japan
Application Number 2013025412
Application Date 13.02.2013
Publication Number 2013135862
Publication Date 11.07.2013
Grant Number 5898105
Grant Date 11.03.2016
Publication Kind B2
IPC
[IPC code unknown for A61B 90]
A61B 90/00
CPC
A61B 46/13
A61B 34/30
A61B 34/35
A61B 34/37
A61B 34/71
A61B 34/76
Applicants INTUITIVE SURGICAL INC
インテュイティブ サージカル インコーポレイテッド
Inventors COOPER THOMAS G
トーマス ジー. クーパー
Agents 山本 秀策
森下 夏樹
飯田 貴敏
石川 大輔
山本 健策
Priority Data 60/033,321 12.12.1996 US
Title
(EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND ITS METHOD
(JA) 多構成テレプレゼンスシステムおよびその方法
Abstract
(EN)

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a new improved remote robot system.

SOLUTION: A robot surgical operation system for carrying out treatment procedures within a sterile field includes surgical operation mechanical equipment 24, a manipulator assembly 4 containing a manipulator arm having a proximal end portion and a distal end portion, a sterile drape 70 covering at least the manipulator arm and shielding the manipulator arm from the sterile field, an adapter for transmitting at least the secondary motion from the manipulator assembly to the mechanical equipment by coupling the distal end portion of the manipulator arm with the surgical operation mechanical equipment, a cannula which receiving the mechanical equipment and defining an inner lumen for providing access through percutaneous interpenetration in the body of a patient, and a sterilizable cannula adaptor 64 extending through the drape and coupling the cannula to the distal end portion of the manipulator arm.

COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT

(JA)

【課題】新規な改良型遠隔ロボットシステムを提供する。
【解決手段】無菌フィールド内で処置手順を実施するためのロボット外科手術システムであって、外科手術機材24と、近位端部および遠位端部を有するマニピュレータアームを含むマニピュレータアッセンブリ4と、少なくともマニピュレータアームを覆い、無菌フィールドからマニピュレータアームを遮断する無菌ドレープ70と、該マニピュレータアームの遠位端部を外科手術機材と連結させ、マニピュレータアッセンブリからこの機材まで、少なくとも2次の運動を伝送するためのアダプタと、上記機材を収容し、患者体内で経皮貫入による接近を提供するための内側管腔を規定するカニューレと、上記ドレープを通して延び、かつ、カニューレをマニピュレータアームの遠位端部に連結する滅菌可能カニューレアダプタ64とを備える。
【選択図】図3A