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1. JP2010531672 - マニピュレーターおよび外科手術用ツール間の連結のための装置

Office Japan
Application Number 2010503626
Application Date 16.04.2008
Publication Number 2010531672
Publication Date 30.09.2010
Publication Kind A5
IPC
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
19
Instruments, implements or accessories for surgery or diagnosis not covered by any of the groups A61B1/-A61B18/149
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
A61B 19/00
A61B 17/00
CPC
A61B 34/70
A61B 46/10
A61B 2017/00477
A61B 34/30
A61B 2034/305
Applicants ニューロアーム サージカル リミテッド
Inventors グリア,アレクサンダー
サザーランド,ガーネット
フィールディング,ティム
Agents 高岡 亮一
Priority Data 60/912,153 16.04.2007 US
Title
(JA) マニピュレーターおよび外科手術用ツール間の連結のための装置
Abstract
(JA)

マニピュレーターのエンドエフェクターおよび外科手術用ツール間を連結するための装置、システムおよび方法。実施形態は、上部ツールホルダー素子および下部ツールホルダー素子を包含し得る。実施形態は、エンドエフェクターおよびマニピュレーター間のドレープも包含し得る。実施形態は、2つのフォースセンサー、ならびにツール回転駆動体を含むエンドエフェクターとともに用いるためにフォースセンサーシステム中に整列される軸継ぎ手も包含し得る。