(JA) 支持アームおよびハブを通って延びる少なくとも1つのケーブルを取り扱うケーブル取扱い装置はハブに配置されたスプールを備える。スプールはスプールの壁を通って延びる開口を備える。支持アーム内にケーブルキャリヤが配置される。ケーブルキャリヤは支持アームを通って延びる少なくとも1つのケーブルを収容する寸法にされ、第1の端部は支持アームに関して固定され、第2の端部はハブの方に延びる。ケーブルキャリヤは、ケーブルキャリヤが上下にUターン状に折り返して第1の走行路および第2の走行路を形成するよう支持アームに配置される。ケーブルキャリヤの第2の端部は支持アームがハブの周りに回転するときハブに関して可動であり、支持アームがハブの周りに一方向に回転すると第1の走行路は短くなり第2の走行路は長くなる。
【選択図】図1