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1. (JP2006275924) METHOD FOR TEACHING WORK POSITION OF CONTACT HEAD

Office : Japan
Application Number: 2005098534 Application Date: 30.03.2005
Publication Number: 2006275924 Publication Date: 12.10.2006
Grant Number: 4510679 Grant Date: 28.07.2010
Publication Kind : B2
IPC:
G01R 31/26
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
R
MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31
Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
26
Testing of individual semiconductor devices
Applicants: YOKOGAWA ELECTRIC CORP
株式会社テセック; 東京都東大和市上北台3丁目391番地の1
Inventors: WATANABE TOMONOBU
渡邉 知展
Priority Data: 2005098534 30.03.2005 JP
Title: (EN) METHOD FOR TEACHING WORK POSITION OF CONTACT HEAD
(JA) コンタクトヘッドの作業位置のティーチング方法
Abstract:
(EN) PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a method for teaching a work position by which an apparatus can automatically detect a contact position.

SOLUTION: An IC device testing includes a main controller, a motor controller for controlling the rotation of a motor, a displaying means for displaying the position of the position of a contact head, the contact head with a positioning pin, and a docking plate having a mechanical stopper with an IC socket mounted. The device comprises the steps: of lowering the torque limiting value of a motor driver to a required minimum value; lowering the contact head from a standby position to a stop position near the mechanical stopper; gradually lowering from the stop position a short distance by providing a command for lowering to the motor; stopping the contact head when the positioning pin contacts the mechanical stopper and a difference between a command value for lowering and the present value occurs; and storing a predetermined position slightly upper that the mechanical stopper position when the contact head is stopped.

COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT
(JA)


【課題】 コンタクト位置を装置が自動的に検出することができる作業位置のティーチング方法を実現する。
【解決手段】 主コントローラ、モータの回転を制御するモータコントローラ、コンタクトヘッドの位置を表示する表示手段、位置決めピンを備えたコンタクトヘッド、及びICソケットが装着されるメカストッパを備えたドッキングプレートを有するICデバイステスト装置で、モータドライバのトルク制限値を必要な最小限のレベルまで下げる工程、コンタクトヘッドを待機位置からメカストッパに近い停止位置まで下降させる工程、停止位置から更にモータに下降指令を与え短い距離を段階的に下降させる工程、位置決めピンがメカストッパに当接し、モータに与えた下降指令値と現在値に差が発生した時点でコンタクトヘッドの下降を止める工程、及びコンタクトヘッドが停止したときのメカストッパ位置からわずかに上方の所定の位置を記憶する工程、を含む。
【選択図】 図1