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1. EP2211748 - DEVICES FOR INTERFACING BETWEEN MANIPULATORS AND SURGICAL TOOLS

Office European Patent Office
Application Number 08828412
Application Date 16.04.2008
Publication Number 2211748
Publication Date 04.08.2010
Publication Kind B1
IPC
[IPC code unknown for A61B 34]
[IPC code unknown for A61B 46/23]
A61B 34/00
A61B 46/23
CPC
A61B 34/70
A61B 46/10
A61B 2017/00477
A61B 34/30
A61B 2034/305
Applicants NEUROARM SURGICAL LTD
Inventors GREER ALEXANDER
SUTHERLAND GARNETTE
FIELDING TIM
Designated States
Priority Data 2008003465 16.04.2008 IB
91215307 16.04.2007 US
Title
(DE) VORRICHTUNG ZUR BEREITSTELLUNG EINER SCHNITTSTELLE ZWISCHEN MANIPULATOREN UND CHIRURGISCHEN WERKZEUGEN
(EN) DEVICES FOR INTERFACING BETWEEN MANIPULATORS AND SURGICAL TOOLS
(FR) DISPOSITIFS SERVANT D'INTERFACE ENTRE DES MANIPULATEURS ET DES INSTRUMENTS CHIRURGICAUX
Abstract
(EN)
A device, system and method for interfacing between an end effector of a manipulator and a surgical tool. Embodiments may include an upper tool holder element and a lower tool holder element. Embodiments may also include a drape between the end effector and the manipulator. Embodiments may also include two force sensors and a coupling arranged in a force sensor system for use with an end effector that includes a tool roll driver.

(FR)
L'invention concerne un dispositif, un système et un procédé servant d'interface entre un effecteur terminal de manipulateur et un instrument chirurgical. Des modes de réalisation de l'invention peuvent comprendre un élément support d'instrument supérieur et un élément support d'instrument inférieur. Des modes de réalisation de l'invention peuvent aussi comprendre un drapé de stérilisation entre l'effecteur terminal et le manipulateur. Des modes de réalisation peuvent enfin comprendre deux capteurs de force et un couplage agencés dans un système de capteur de force destiné à être utilisé avec un effecteur terminal qui comprend un moteur pour les outils d'une trousse.