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1. CN104869936 - 外科手术器械的主动定位装置以及包括此类主动定位装置的外科手术机器人系统

Office China
Application Number 201380066628.5
Application Date 12.12.2013
Publication Number 104869936
Publication Date 26.08.2015
Grant Number 104869936
Grant Date 16.02.2018
Publication Kind B
IPC
[IPC code unknown for A61B 34/30]
A61B 34/30
CPC
A61B 90/11
A61B 34/30
A61B 2034/304
Applicants 阿瓦特拉医学有限公司
Inventors 胡伯图斯·范格林博格
Agents 中科专利商标代理有限责任公司 11021
Priority Data 102012025101.7 20.12.2012 DE
Title
(ZH) 外科手术器械的主动定位装置以及包括此类主动定位装置的外科手术机器人系统
Abstract
(ZH)
本发明涉及一种用在机器人手臂上的外科手术器械的主动定位装置,包括:支架板(3、33),所述支架板能够与机器人手臂(1、31)连接;植入装置(4、34),所述植入装置布置在所述支架板(3、33)上并且所述植入装置设置用于通入体内;至少一个引导装置(6、36、59),用于将外科手术器械(8、38、61)引导穿入体内,其中,所述外科手术器械(8、38、61)的杆延伸贯穿所述引导装置(6、36、59),所述引导装置(6、36、59)与所述植入装置(4、34)借助平衡元件(5、35)可变地连接;以及引导装置(6、36、59)相对于所述入装置(4、34)的调整装置(9、10、11、12、13、14、39、40、41、42、43、44、62、63、64、65、66、67),所述调整装置一方面在所述支架板(3、33)和/或所述植入装置(4、34)上以及另一方面在所述引导装置(6、36、59)上以如下方式安装:所述外科手术器械(8、38、61)的所述杆在x方向上以及在y方向上能够相对于初始位置运动,在所述初始位置中,所述外科手术器械的纵向伸展平行于所述植入装置(4、34)的纵向伸展地延伸。