(EN) According to a distance measurement device (100) and a distance measurement method, since a light pulse has a plurality of different light emission intensities per unit measurement time, a light reception unit (12) can obtain a plurality of response pulses when there is reflection from a target object (101). Thus, it is possible to use detection timings of the plurality of response pulses included in detection information to calculate a distance. For example, even when the detection timing of one response pulse is unclear due to saturation, noise, and the like, it is possible to use an other response pulse to measure the distance if the detection timing of said other response pulse is clear.
(FR) Par un dispositif de mesure de distances (100) et par un procédé de mesure de distances, comme une impulsion lumineuse présente une pluralité d'intensités d'émission lumineuse différentes par unité de temps de mesure, une unité de réception lumineuse (12) peut obtenir une pluralité d'impulsions de réponse en cas de réflexion sur un objet cible (101). Il est donc possible d'utiliser des synchronisations de détection de la pluralité d'impulsions de réponse incluses parmi des informations de détection pour calculer une distance. Même si la synchronisation de détection d'une impulsion de réponse n'est pas claire en raison de saturation, de bruit, etc. par exemple, on peut utiliser une autre impulsion de réponse pour mesurer la distance si la synchronisation de détection de ladite autre impulsion de réponse est claire.
(JA) 測距装置（１００）および測距方法に従えば、光パルスは単位測定時間当たりに複数の異なる発光強度を有するので、対象物体（１０１）からの反射があれば、受光部（１２）によって複数の応答パルスを得ることができる。したがって検出情報に含まれる複数の応答パルスの検出タイミングを用いて、距離を算出することができる。たとえば１つの応答パルスの検出タイミングが飽和およびノイズなどによって明確でない場合でも、他の応答パルスの検出タイミングが明確であれば、他の応答パルスを用いて距離を測定することができる。
