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1. WO2023281958 - VEHICLE DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD

Publication Number WO/2023/281958
Publication Date 12.01.2023
International Application No. PCT/JP2022/022762
International Filing Date 06.06.2022
IPC
G08G 1/16 2006.1
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
16Anti-collision systems
B60W 50/023 2012.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
02Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
023Avoiding failures by using redundant parts
B60W 50/04 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit
04Monitoring the functioning of the control system
Applicants
  • 株式会社デンソー DENSO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 市田 憲明 ICHIDA Noriaki
Agents
  • 矢作 和行 YAHAGI Kazuyuki
  • 久保 貴則 KUBO Takanori
  • 野々部 泰平 NONOBE Taihei
Priority Data
2021-11425809.07.2021JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) VEHICLE DEVICE AND VEHICLE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
(JA) 車両用装置および車両制御方法
Abstract
(EN) This vehicle device is equipped with: a first power supply unit (21); a second power supply unit (22); first sensor units (30, 40) which operate based on a supply of power from the first power supply unit (21), detect a forward obstacle to the front of a vehicle, and detect horizontal position information, which is information pertaining to the position of the vehicle in the road-widthwise direction; an SoC (71) which operates based on a supply of power from the first power supply unit (21), and controls the vehicle on the basis of detection results from the first sensor units; second sensor units (50, 60) which operate based on a supply of power from the second power supply unit (22), detect forward obstacles and detect horizontal position information; and an SoC (72) which operates based on a supply of power from the second power supply unit (22), and controls the vehicle on the basis of detection results from the second sensor units.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de véhicule équipé : d'une première unité d'alimentation électrique (21) ; d'une seconde unité d'alimentation électrique (22) ; de premières unités de capteur (30, 40) qui fonctionnent sur la base d'une alimentation en énergie provenant de la première unité d'alimentation électrique (21), détectent un obstacle vers l'avant à l'avant d'un véhicule, et détectent des informations de position horizontale, qui sont des informations concernant la position du véhicule dans la direction de la largeur de la route ; d'un EdC (71) qui fonctionne sur la base d'une alimentation en énergie provenant de la première unité d'alimentation électrique (21), et commande le véhicule sur la base des résultats de détection provenant des premières unités de capteur ; de secondes unités de capteur (50, 60) qui fonctionnent sur la base d'une alimentation en énergie provenant de la seconde unité d'alimentation électrique (22), détectent des obstacles vers l'avant et détectent des informations de position horizontale ; et d'un EdC (72) qui fonctionne sur la base d'une alimentation en énergie provenant de la seconde unité d'alimentation électrique (22), et commande le véhicule sur la base de résultats de détection provenant des secondes unités de capteur.
(JA) 車両用装置は、第1電源部(21)と、第2電源部(22)と、第1電源部(21)から電力が供給されて作動し、車両の前方障害物を検出するとともに車両の道路幅方向における位置に関する情報である横位置情報を検出する第1センサ部(30、40)と、第1電源部(21)から電力が供給されて作動し、第1センサ部の検出結果をもとに車両を制御するSoC(71)と、第2電源部(22)から電力が供給されて作動し、前方障害物を検出するとともに横位置情報を検出する第2センサ部(50、60)と、第2電源部(22)から電力が供給されて作動し、第2センサ部の検出結果をもとに車両を制御するSoC(72)とを備える。
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