(EN) A method for automatically controlling a height of a harvesting implement includes receiving distance data from a distance sensor supported relative to the harvesting implement that is indicative of a measured distance from the distance sensor to a location on a ground surface positioned, receiving pose data associated with the distance sensor, determining a pose of the distance sensor based on the pose data, and determining a compensation value for adjusting the measured distance based on the pose of the distance sensor. Additionally, the method includes calculating a compensated distance value as a function of the measured distance and the compensation value, and controlling an operation of an actuator based at least in part on the corrected distance value to adjust a vertical height of at least a portion of the harvesting implement relative to the ground surface.
(FR) Un procédé de commande automatique d'une hauteur d'un outil de récolte comprend la réception de données de distance en provenance d'un capteur de distance supporté par rapport à l'outil de récolte qui indiquent une distance mesurée du capteur de distance à un emplacement sur une surface de sol positionnée, la réception de données de pose associées au capteur de distance, la détermination d'une pose du capteur de distance sur la base des données de pose, et la détermination d'une valeur de compensation pour ajuster la distance mesurée sur la base de la pose du capteur de distance. De plus, le procédé comprend le calcul d'une valeur de distance compensée en fonction de la distance mesurée et de la valeur de compensation, et la commande d'une opération d'un actionneur sur la base, au moins en partie, de la valeur de distance corrigée pour ajuster une hauteur verticale d'au moins une partie de l'outil de récolte par rapport à la surface de sol.
