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1. WO2023277975 - SYSTEMS AND METHODS OF CONTRASTIVE POINT COMPLETION WITH FINE-TO-COARSE REFINEMENT

Publication Number WO/2023/277975
Publication Date 05.01.2023
International Application No. PCT/US2022/018281
International Filing Date 01.03.2022
IPC
G06K 9/66 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
62Methods or arrangements for recognition using electronic means
64using simultaneous comparisons or correlations of the image signals with a plurality of references, e.g. resistor matrix
66references adjustable by an adaptive method, e.g. learning
CPC
G06F 18/2113
G06N 20/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
20Machine learning
20Ensemble learning
G06N 3/045
G06N 3/08
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
NCOMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
3Computer systems based on biological models
02using neural network models
08Learning methods
G06T 17/205
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
17Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
20Finite element generation, e.g. wire-frame surface description, ; tesselation
205Re-meshing
G06T 19/20
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
19Manipulating 3D models or images for computer graphics
20Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
Applicants
  • TENCENT AMERICA LLC [US]/[US]
Inventors
  • WANG, Bo
  • CHEN, Weikai
  • YANG, Bo
  • LIU, Songrun
Agents
  • SUN, Yalei
  • BREGMAN, Dion, M.
  • CRISMAN, Douglas, J.
  • CHOU, Catherine, S.
  • BERNSTEIN, David, P.
Priority Data
17/364,58630.06.2021US
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) SYSTEMS AND METHODS OF CONTRASTIVE POINT COMPLETION WITH FINE-TO-COARSE REFINEMENT
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS DE COMPLÉTION CONTRASTIVE DE POINTS AVEC RAFFINEMENT FIN-GROSSIER
Abstract
(EN) An electronic apparatus performs a method of generating a complete point cloud of a 3D object from a partial point cloud of the 3D object obtained via raw scanning. The method includes: constructing a second point cloud of the 3D object from the first point cloud using a teacher- student neural network that has a dual network structure comprising a teacher network and a student network both sharing same architecture; and refining the second point cloud by applying symmetry detection and enrichment to the second point cloud to obtain a symmetrical second point cloud of the 3D object and updating the symmetrical second point cloud to get a third point cloud of the 3D object. The teacher-student neural network has a dual network structure comprising a teacher network and a student network both sharing the same architecture.
(FR) Selon l'invention, un appareil électronique réalise un procédé de génération d'un nuage de points complet d'un objet 3D à partir d'un nuage de points partiel de l'objet 3D obtenu via numérisation brute. Le procédé comprend les étapes consistant à: construire un deuxième nuage de points de l'objet 3D à partir du premier nuage de points à l'aide d'un réseau neuronal enseignant-étudiant qui présente une structure à réseaux jumelés comportant un réseau enseignant et un réseau étudiant partageant tous deux une même architecture; et raffiner le deuxième nuage de points en appliquant une détection de symétrie et un enrichissement au deuxième nuage de points pour obtenir un deuxième nuage de points symétrique de l'objet 3D et mettre à jour le deuxième nuage de points symétrique pour obtenir un troisième nuage de points de l'objet 3D. Le réseau neuronal enseignant-étudiant présente une structure à réseaux jumelés comportant un réseau enseignant et un réseau étudiant partageant tous deux la même architecture.
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