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1. WO2022254795 - IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD

Publication Number WO/2022/254795
Publication Date 08.12.2022
International Application No. PCT/JP2022/004704
International Filing Date 07.02.2022
IPC
G01B 11/245 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
245using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
G01C 3/06 2006.1
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/593 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
H04N 5/232 2006.1
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
225Television cameras
232Devices for controlling television cameras, e.g. remote control
CPC
G01B 11/245
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
11Measuring arrangements characterised by the use of optical means
24for measuring contours or curvatures
245using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
G01C 3/06
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02Details
06Use of electric means to obtain final indication
G06T 7/593
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
593from stereo images
H04N 23/60
Applicants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 岩崎 啓佑 IWASAKI Keisuke
  • 三苫 寛人 MITOMA Hiroto
Agents
  • ポレール弁理士法人 POLAIRE I.P.C.
Priority Data
2021-09099431.05.2021JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE
(JA) 画像処理装置、および、画像処理方法
Abstract
(EN) The present invention provides an image processing device which, even in the case of flare occurring at photographing of a stereoscopic object provided with a high luminance light source, can accurately calculate disparity information on the surroundings of the high luminance light source and can estimate, with accuracy, the position, the speed, the type, and the like of the stereoscopic object. The image processing device comprises: a camera that captures a first image with a first exposure value and captures a second image with a second exposure value smaller than the first exposure value; a stereoscopic object extraction unit that extracts, from the first image, a first region where a stereoscopic object is present and extracts, from the second image, a second region where the stereoscopic object is present; a stereoscopic object information detection unit that detects first stereoscopic object information from the first region and detects second stereoscopic object information from the second region; and a stereoscopic object information integration unit that integrates the first stereoscopic object information and the second stereoscopic object information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui, même dans le cas d'un flare se produisant lors de la photographie d'un objet stéréoscopique pourvu d'une source de lumière à luminance élevée, peut calculer avec précision des informations de disparité sur l'environnement de la source de lumière à luminance élevée et peut estimer, avec précision, la position, la vitesse, le type et similaire de l'objet stéréoscopique. Le dispositif de traitement d'image comprend : une caméra qui capture une première image présentant une première valeur d'exposition et capture une seconde image présentant une seconde valeur d'exposition inférieure à la première valeur d'exposition ; une unité d'extraction d'objet stéréoscopique qui extrait, dans la première image, une première région dans laquelle un objet stéréoscopique est présent et extrait, dans la seconde image, une seconde région dans laquelle l'objet stéréoscopique est présent ; une unité de détection d'informations d'objet stéréoscopique qui détecte des premières informations d'objet stéréoscopique dans la première région et détecte des secondes informations d'objet stéréoscopique dans la seconde région ; et une unité d'intégration d'informations d'objet stéréoscopique qui intègre les premières informations d'objet stéréoscopique et les secondes informations d'objet stéréoscopique.
(JA) 高輝度光源を備えた立体物の撮像時にフレアが発生しても、高輝度光源周辺の視差情報を正確に演算でき、立体物の位置、速度、形状、種別等を精度良く推定することができる画像処理装置を提供する。第1露光量の第1画像を撮像するとともに、前記第1露光量より少ない第2露光量の第2画像を撮像するカメラと、前記第1画像から立体物が存在する第1領域を抽出するとともに、前記第2画像から前記立体物が存在する第2領域を抽出する立体物抽出部と、前記第1領域から第1立体物情報を検知するとともに、前記第2領域から第2立体物情報を検知する立体物情報検知部と、前記第1立体物情報と前記第2立体物情報を統合する立体物情報統合部と、を備える画像処理装置。
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