(EN) The present invention provides an image processing device which, even in the case of flare occurring at photographing of a stereoscopic object provided with a high luminance light source, can accurately calculate disparity information on the surroundings of the high luminance light source and can estimate, with accuracy, the position, the speed, the type, and the like of the stereoscopic object. The image processing device comprises: a camera that captures a first image with a first exposure value and captures a second image with a second exposure value smaller than the first exposure value; a stereoscopic object extraction unit that extracts, from the first image, a first region where a stereoscopic object is present and extracts, from the second image, a second region where the stereoscopic object is present; a stereoscopic object information detection unit that detects first stereoscopic object information from the first region and detects second stereoscopic object information from the second region; and a stereoscopic object information integration unit that integrates the first stereoscopic object information and the second stereoscopic object information.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui, même dans le cas d'un flare se produisant lors de la photographie d'un objet stéréoscopique pourvu d'une source de lumière à luminance élevée, peut calculer avec précision des informations de disparité sur l'environnement de la source de lumière à luminance élevée et peut estimer, avec précision, la position, la vitesse, le type et similaire de l'objet stéréoscopique. Le dispositif de traitement d'image comprend : une caméra qui capture une première image présentant une première valeur d'exposition et capture une seconde image présentant une seconde valeur d'exposition inférieure à la première valeur d'exposition ; une unité d'extraction d'objet stéréoscopique qui extrait, dans la première image, une première région dans laquelle un objet stéréoscopique est présent et extrait, dans la seconde image, une seconde région dans laquelle l'objet stéréoscopique est présent ; une unité de détection d'informations d'objet stéréoscopique qui détecte des premières informations d'objet stéréoscopique dans la première région et détecte des secondes informations d'objet stéréoscopique dans la seconde région ; et une unité d'intégration d'informations d'objet stéréoscopique qui intègre les premières informations d'objet stéréoscopique et les secondes informations d'objet stéréoscopique.
(JA) 高輝度光源を備えた立体物の撮像時にフレアが発生しても、高輝度光源周辺の視差情報を正確に演算でき、立体物の位置、速度、形状、種別等を精度良く推定することができる画像処理装置を提供する。第１露光量の第１画像を撮像するとともに、前記第１露光量より少ない第２露光量の第２画像を撮像するカメラと、前記第１画像から立体物が存在する第１領域を抽出するとともに、前記第２画像から前記立体物が存在する第２領域を抽出する立体物抽出部と、前記第１領域から第１立体物情報を検知するとともに、前記第２領域から第２立体物情報を検知する立体物情報検知部と、前記第１立体物情報と前記第２立体物情報を統合する立体物情報統合部と、を備える画像処理装置。
