(EN) A 3D map encoding apparatus and method. The 3D map encoding apparatus of the present application comprises a compression module (51) and a transmission module (52). The compression module (51) is configured to perform compression processing on data of a 3D map to obtain a bitstream of the 3D map, wherein the 3D map comprises a plurality of 3D map points, and the data of the 3D map comprises data of the plurality of 3D map points. The transmission module (52) is configured to transmit the bitstream of the 3D map. The apparatus can reduce a data volume of a 3D map, thereby reducing transmission bandwidths and improving transmission efficiency.
(FR) L'invention concerne un appareil et un procédé de codage de carte 3D. L'appareil de codage de carte 3D de la présente invention comprend un module de compression (51) et un module de transmission (52). Le module de compression (51) est configuré pour effectuer un traitement de compression sur des données d'une carte 3D pour obtenir un flux binaire de la carte 3D, la carte 3D comprenant une pluralité de points de carte 3D, et les données de la carte 3D comprenant des données de la pluralité de points de carte 3D. Le module de transmission (52) est configuré pour transmettre le flux binaire de la carte 3D. L'appareil peut réduire un volume de données d'une carte 3D, ce qui réduit les largeurs de bande de transmission et améliore l'efficacité de transmission.
(ZH) 一种3D地图的编码装置和方法。本申请3D地图的编码装置，包括：压缩模块（51）和传输模块（52）；其中，所述压缩模块（51），用于对3D地图的数据进行压缩处理得到所述3D地图的码流，所述3D地图包括多个3D地图点，所述3D地图的数据包括所述多个3D地图点的数据；所述传输模块（52），用于传输所述3D地图的码流。该装置可以减少3D地图的数据量，进而减少传输带宽，提高传输效率。
