(EN) An automatic pallet exchange device (10) is capable of performing a turning motion about a first axis (210) extending in an up-down direction, and comprises a first arm member (51A) and a second arm member (51B) that, along with the turning motion, mutually move in inverted manner to one side and the other side with a predetermined plane (200) containing the first axis (210) therebetween. Each arm member (51) of the first arm member (51A) and the second arm member (51B) extends in a horizontal direction, and is capable of performing a pivoting motion about a second axis (220) contained in the predetermined plane (200).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'échange de palettes automatique (10), qui est apte à réaliser un mouvement de rotation autour d'un premier axe (210) s'étendant dans une direction haut-bas, et comprend un premier élément de bras (51A) et un second élément de bras (51B) qui, conjointement avec le mouvement de rotation, se déplacent mutuellement de manière inversée vers un côté et l'autre côté, avec un plan prédéterminé (200) contenant le premier axe (210) entre eux. Chaque élément de bras (51) du premier élément de bras (51A) et du second élément de bras (51B) s'étend dans une direction horizontale, et est apte à réaliser un mouvement de pivotement autour d'un second axe (220) contenu dans le plan prédéterminé (200).
(JA) 自動パレット交換装置（１０）は、上下方向に延びる第１軸（２１０）を中心にして旋回動作が可能であり、その旋回動作に伴って、第１軸（２１０）を含む所定平面（２００）を挟んだ一方の側および他方の側に互いに反転移動する第１アーム部材（５１Ａ）および第２アーム部材（５１Ｂ）を備える。第１アーム部材（５１Ａ）および第２アーム部材（５１Ｂ）の各アーム部材（５１）は、水平方向に延び、かつ、所定平面（２００）に含まれる第２軸（２２０）を中心にして回動動作が可能である。
