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1. WO2022249404 - AUTOMATIC PALLET EXCHANGE DEVICE

Publication Number WO/2022/249404
Publication Date 01.12.2022
International Application No. PCT/JP2021/020244
International Filing Date 27.05.2021
IPC
B23Q 7/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
CPC
B23Q 7/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING
7Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
Applicants
  • DMG森精機株式会社 DMG MORI CO., LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 西木 孝浩 NISHIKI, Takahiro
  • 野口 慶之 NOGUCHI, Yoshiyuki
Agents
  • 弁理士法人深見特許事務所 FUKAMI PATENT OFFICE, P.C.
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) AUTOMATIC PALLET EXCHANGE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ÉCHANGE DE PALETTES AUTOMATIQUE
(JA) 自動パレット交換装置
Abstract
(EN) An automatic pallet exchange device (10) is capable of performing a turning motion about a first axis (210) extending in an up-down direction, and comprises a first arm member (51A) and a second arm member (51B) that, along with the turning motion, mutually move in inverted manner to one side and the other side with a predetermined plane (200) containing the first axis (210) therebetween. Each arm member (51) of the first arm member (51A) and the second arm member (51B) extends in a horizontal direction, and is capable of performing a pivoting motion about a second axis (220) contained in the predetermined plane (200).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'échange de palettes automatique (10), qui est apte à réaliser un mouvement de rotation autour d'un premier axe (210) s'étendant dans une direction haut-bas, et comprend un premier élément de bras (51A) et un second élément de bras (51B) qui, conjointement avec le mouvement de rotation, se déplacent mutuellement de manière inversée vers un côté et l'autre côté, avec un plan prédéterminé (200) contenant le premier axe (210) entre eux. Chaque élément de bras (51) du premier élément de bras (51A) et du second élément de bras (51B) s'étend dans une direction horizontale, et est apte à réaliser un mouvement de pivotement autour d'un second axe (220) contenu dans le plan prédéterminé (200).
(JA) 自動パレット交換装置(10)は、上下方向に延びる第1軸(210)を中心にして旋回動作が可能であり、その旋回動作に伴って、第1軸(210)を含む所定平面(200)を挟んだ一方の側および他方の側に互いに反転移動する第1アーム部材(51A)および第2アーム部材(51B)を備える。第1アーム部材(51A)および第2アーム部材(51B)の各アーム部材(51)は、水平方向に延び、かつ、所定平面(200)に含まれる第2軸(220)を中心にして回動動作が可能である。
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