(EN) An inspection device (1) is to be inserted into a gap (103) between the inner peripheral surface of a stator (102) and the outer peripheral surface of a rotor (101) of a rotary electric machine (100) so as to inspect an inspection target location (120), said inspection device comprising: traveling bodies (111, 112) that are attached to a base frame (21) and that move the base frame (21) in the axial direction (Y) in the gap (103); a probe (31) that inspects the inspection target location (120); a radial movement unit (20) that moves the probe (31) in the radial direction (X) perpendicular to the circumferential direction (Z) and the axial direction (Y); and a circumferential movement unit (30) that moves the probe (31) in the circumferential direction (Z) in the base frame (21).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'inspection (1) qui doit être inséré dans un espace (103) entre la surface périphérique interne d'un stator (102) et la surface périphérique externe d'un rotor (101) d'une machine électrique rotative (100) de manière à inspecter un emplacement cible d'inspection (120), ledit dispositif d'inspection comprenant : des corps mobiles (111, 112) qui sont fixés à un châssis de base (21) et qui déplacent le châssis de base (21) dans la direction axiale (Y) dans l'espace (103) ; une sonde (31) qui inspecte l'emplacement cible d'inspection (120) ; une unité de mouvement radial (20) qui déplace la sonde (31) dans la direction radiale (X) perpendiculaire à la direction circonférentielle (Z) et à la direction axiale (Y) ; et une unité de mouvement circonférentiel (30) qui déplace la sonde (31) dans la direction circonférentielle (Z) dans le cadre de base (21).
(JA) 回転電機（１００）の固定子（１０２）の内周面と回転子（１０１）の外周面との隙間（１０３）に挿入し、検査対象箇所（１２０）を検査する検査装置（１）であって、ベースフレーム（２１）に取り付けられ、隙間（１０３）内で、ベースフレーム（２１）を軸方向（Ｙ）に移動させる走行体（１１１、１１２）と、検査対象箇所（１２０）を検査する探触子（３１）と、探触子（３１）を軸方向（Ｙ）、および周方向（Ｚ）に垂直な径方向（Ｘ）に移動させる径移動部（２０）と、探触子（３１）をベースフレーム（２１）内において周方向（Ｚ）に移動させる周移動部（３０）とを備える。
