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1. WO2022215409 - OBJECT TRACKING DEVICE

Publication Number WO/2022/215409
Publication Date 13.10.2022
International Application No. PCT/JP2022/009748
International Filing Date 07.03.2022
IPC
G06T 7/246 2017.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
CPC
G06T 7/246
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
20Analysis of motion
246using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
Applicants
  • 日立Astemo株式会社 HITACHI ASTEMO, LTD. [JP]/[JP]
Inventors
  • 笹谷 聡 SASATANI So
  • 佐々木 剛志 SASAKI Goshi
  • 銭 智定 JIRALERSPONG Trongmun
Agents
  • 特許業務法人平木国際特許事務所 HIRAKI & ASSOCIATES
Priority Data
2021-06404805.04.2021JP
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) OBJECT TRACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE SUIVI D'OBJET
(JA) 物体追跡装置
Abstract
(EN) The present invention addresses the problem of providing an object tracking device that generates a trajectory of an object within a measurement range, wherein a highly accurate trajectory can be generated by correcting detection frame information on the object. An object tracking device (100) of the present invention generates a trajectory of an object within a measurement range of a camera (2), and is characterized by comprising: an object detection unit (4) which detects an object in each of a plurality of frames acquired by a sensor; a detection frame reliability calculation unit (8) which calculates the reliability of the detection frame on the basis of inter-frame flow information on the detection frame in which the object is detected; a detection frame position correction unit (9) which corrects detection frame information on a low-reliability detection frame by using detection frame information on a high-reliability detection frame; and a trajectory generation unit (10) which generates a trajectory of an object by using corrected detection frame information.
(FR) La présente invention aborde le problème consistant à fournir un dispositif de suivi d'objet qui génère une trajectoire d'un objet dans une plage de mesure, une trajectoire très précise pouvant être générée par correction d'informations d'image de détection sur l'objet. Un dispositif de suivi d'objet (100) de la présente invention génère une trajectoire d'un objet à l'intérieur d'une plage de mesure d'une caméra (2), et est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de détection d'objet (4) qui détecte un objet dans chacune d'une pluralité d'images acquises par un capteur ; une unité de calcul de fiabilité d'image de détection (8) qui calcule la fiabilité de l'image de détection sur la base d'informations de flux inter-images sur l'image de détection dans lequel l'objet est détecté ; une unité de correction de position d'image de détection (9) qui corrige des informations d'image de détection sur une image de détection de faible fiabilité à l'aide d'informations d'image de détection sur une image de détection de haute fiabilité ; et une unité de génération de trajectoire (10) qui génère une trajectoire d'un objet en utilisant des informations d'image de détection corrigées.
(JA) 本発明の課題は、計測範囲内の物体の軌跡を生成する物体追跡装置において、物体の検知枠情報を補正して高精度な軌跡を生成できることである。本発明の物体追跡装置(100)は、カメラ(2)の計測範囲内の物体の軌跡を生成する物体追跡装置(100)であって、センサにより取得した複数のフレームに対してそれぞれ物体の検出を行う物体検出部(4)と、物体が検知された検知枠のフレーム間のフロー情報に基づいて検知枠の信頼度を算出する検知枠信頼度算出部(8)と、高信頼度検知枠の検知枠情報を用いて、低信頼度検知枠の検知枠情報を補正する検知枠位置補正部(9)と、補正後の検知枠情報を用いて物体の軌跡を生成する軌跡生成部(10)を有することを特徴とする。
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