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1. WO2022208650 - INSTALLATION ASSIST DEVICE FOR ROBOT AND INSTALLATION ASSIST METHOD FOR ROBOT

Publication Number WO/2022/208650
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/JP2021/013508
International Filing Date 30.03.2021
IPC
B25J 19/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
F16M 13/00 2006.1
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
MFRAMES, CASINGS, OR BEDS, OF ENGINES OR OTHER MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO AN ENGINE, MACHINE, OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS OR SUPPORTS
13Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
B66C 13/08 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or for preventing cable slack
08for depositing loads in desired attitudes or positions
CPC
B25J 19/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
B66C 13/08
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
13Other constructional features or details
04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
08for depositing loads in desired attitudes or positions
F16M 13/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
MFRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
13Other supports for positioning apparatus or articles
Applicants
  • 三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 五十嵐 傑 IGARASHI, Suguru
Agents
  • 村上 加奈子 MURAKAMI, Kanako
  • 松井 重明 MATSUI, Jumei
  • 倉谷 泰孝 KURATANI, Yasutaka
Priority Data
Publication Language Japanese (ja)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) INSTALLATION ASSIST DEVICE FOR ROBOT AND INSTALLATION ASSIST METHOD FOR ROBOT
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE D'INSTALLATION POUR ROBOT ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE D'INSTALLATION POUR ROBOT
(JA) ロボットの据付補助装置およびロボットの据付補助方法
Abstract
(EN) This installation assist device for a robot is provided with: a first plate part having, in the inner side surface, a fastening hole for fastening a robot; a second plate part facing the first plate part while being parallel thereto; a third plate part that connects a first proximal end portion being located opposite a distal end of the first plate part and a second proximal end portion being located opposite a distal end of the second plate part; a first hanging part provided on a first distal end surface that is a distal end surface of the first plate part; a second hanging part provided on a first outer side surface that is an outer side surface of the first plate part; a third hanging part provided on a second distal end surface that is a distal end surface of the second plate part; and a fourth hanging part provided on a second outer side surface that is an outer side surface of the second plate part.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'assistance d'installation pour un robot comprenant : une première partie plaque ayant, dans la surface latérale interne, un trou de fixation pour fixer un robot ; une deuxième partie plaque faisant face à la première partie plaque tout en étant parallèle à celle-ci ; une troisième partie plaque qui relie une première portion d'extrémité proximale située à l'opposé d'une extrémité distale de la première partie plaque et une seconde portion d'extrémité proximale située à l'opposé d'une extrémité distale de la deuxième partie plaque ; une première partie de suspension disposée sur une première surface d'extrémité distale qui est une surface d'extrémité distale de la première partie plaque ; une deuxième partie de suspension disposée sur une première surface latérale externe qui est une surface latérale externe de la première partie plaque ; une troisième partie de suspension disposée sur une seconde surface d'extrémité distale qui est une surface d'extrémité distale de la deuxième partie plaque ; et une quatrième partie de suspension disposée sur une seconde surface latérale externe qui est une surface latérale externe de la deuxième partie plaque.
(JA) ロボットの据付補助装置は、内側面にロボットを締結するための締結孔を有する第1板部と、第1板部と平行に対向する第2板部と、第1板部の先端とは反対側に位置する第1基端部及び第2板部の先端とは反対側に位置する第2基端部とを連結する第3板部と、第1板部の先端面である第1先端面に設けられた第1吊掛部と、第1板部の外側面である第1外側面に設けられた第2吊掛部と、第2板部の先端面である第2先端面に設けられた第3吊掛部と、第2板部の外側面である第2外側面に設けられた第4吊掛部と、を含む。
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