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1. WO2022207218 - REFERENCING SAFETY ZONES TO OTHER EQUIPMENT

Publication Number WO/2022/207218
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/EP2022/055229
International Filing Date 02.03.2022
IPC
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/024
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
0231using optical position detecting means
0238using obstacle or wall sensors
024in combination with a laser
G05D 2201/0216
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
2201Application
02Control of position of land vehicles
0216Vehicle for transporting goods in a warehouse, factory or similar
Applicants
  • MOBILE INDUSTRIAL ROBOTS A/S [DK]/[DK]
Inventors
  • AAKÆR IVERSEN, Jeppe
  • JØRGENSEN, Claus
Agents
  • FISH & RICHARDSON P.C.
Priority Data
21166431.331.03.2021EP
Publication Language English (en)
Filing Language English (EN)
Designated States
Title
(EN) REFERENCING SAFETY ZONES TO OTHER EQUIPMENT
(FR) RÉFÉRENCEMENT DE ZONES DE SÉCURITÉ À D'AUTRES ÉQUIPEMENTS
Abstract
(EN) An autonomous mobile robot can include a body, at least one sensor configured to detect aspects of the environment in the vicinity of the autonomous mobile robot, and a control unit configured to process data received from the sensor to identify a position of a workpiece of the autonomous mobile robot and to define a safety field that has a position referenced to the position of the workpiece. The safety field is an area or a volume in which the presence of an object triggers a safety response by the autonomous mobile robot.
(FR) L'invention concerne un robot mobile autonome qui peut comprendre un corps, au moins un capteur configuré pour détecter des aspects de l'environnement à proximité du robot mobile autonome, et une unité de commande configurée pour traiter des données reçues en provenance du capteur afin d'identifier une position d'une pièce ouvrée du robot mobile autonome et pour définir un champ de sécurité qui comprend une position référencée par rapport à la position de la pièce ouvrée. Le champ de sécurité est une zone ou un volume dans lequel la présence d'un objet déclenche une réponse de sécurité par le robot mobile autonome.
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