(EN) Disclosed in the present invention is a real-time framing method of a panoramic camera. The method comprises: generating a longitude and latitude map mapping table according to calibration parameters of each lens of a panoramic camera; calculating first three-dimensional coordinates of an image displayed on the screen of a touch display screen of the panoramic camera; calculating second three-dimensional coordinates according to a detected touch direction and angle of the touch display screen and the first three-dimensional coordinates; mapping the second three-dimensional coordinates into longitude and latitude; and generating a real-time preview image on the touch display screen according to the longitude and latitude and the longitude and latitude map mapping table, wherein the longitude and latitude map mapping table comprises an abscissa and an ordinate of each lens corresponding to any point on a spherical surface centered on the panoramic camera and a weight value. Compared with the prior art, the present invention does not need to perform global splicing of images of a plurality of lenses, only needs to splice images required to be displayed on a display screen, and has the advantages of being good in real-time performance, convenient to operate and low in implementation cost.
(FR) La présente invention concerne un procédé de cadrage en temps réel d'une caméra panoramique. Le procédé comprend les étapes suivantes : produire une table de mappage de carte de longitude et de latitude selon des paramètres d'étalonnage de chaque objectif d'une caméra panoramique ; calculer des premières coordonnées tridimensionnelles d'une image affichée sur l'écran d'un écran d'affichage tactile de la caméra panoramique ; calculer des deuxièmes coordonnées tridimensionnelles selon une direction et un angle détectés de contact tactile de l'écran d'affichage tactile et les premières coordonnées tridimensionnelles ; mapper les deuxièmes coordonnées tridimensionnelles en longitude et en latitude ; et produire une image de prévisualisation en temps réel sur l'écran d'affichage tactile selon la longitude et la latitude et la table de mappage de carte de longitude et de latitude, la table de mappage de carte de longitude et de latitude comprenant une abscisse et une ordonnée de chaque objectif correspondant à un point quelconque sur une surface sphérique centrée sur la caméra panoramique et une valeur de pondération. Par comparaison avec l'état de la technique, la présente invention n'a pas besoin d'effectuer une fusion globale d'images d'une pluralité d'objectifs, elle n'a besoin de fusionner que les images nécessaires pour l'affichage sur un écran d'affichage, et présente les avantages d'avoir une bonne performance en temps réel, d'être pratique à utiliser et d'avoir un faible coût de mise en œuvre.
(ZH) 本发明揭示了一种全景相机的实时取景方法，该方法包括：根据全景相机每个镜头的标定参数生成经纬图映射表；计算全景相机的触摸显示屏的屏幕所显示图像的第一三维坐标；根据检测到的触摸显示屏的触摸方向及角度和第一三维坐标计算第二三维坐标；将第二三维坐标映射成经纬度；根据经纬度和经纬图映射表在触摸显示屏上生成实时预览画面；其中，所述经纬图映射表的包括以全景相机为中心的球面上的任意一点对应的各镜头的横坐标、纵坐标及权重值。与现有技术相比，本发明无需对多个镜头的图像进行全局拼接，只需要对需要在显示屏上的显示的图像进行拼接，具有实时性好、操作方便及实施成本低的优点。
