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1. WO2022206728 - REAL-TIME FRAMING METHOD, PANORAMIC CAMERA, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM

Publication Number WO/2022/206728
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/CN2022/083566
International Filing Date 29.03.2022
IPC
G06T 3/40 2006.1
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling of a whole image or part thereof
CPC
G06F 3/0488
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
0487using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
0488using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
G06F 3/14
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
14Digital output to display device ; ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
G06F 3/1407
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
14Digital output to display device ; ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units
1407General aspects irrespective of display type, e.g. determination of decimal point position, display with fixed or driving decimal point, suppression of non-significant zeros
G06T 3/40
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
G06T 3/4038
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
3Geometric image transformation in the plane of the image
40Scaling the whole image or part thereof
4038for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Applicants
  • 影石创新科技股份有限公司 ARASHI VISION INC. [CN]/[CN]
Inventors
  • 何红烨 HE, Hongye
  • 郭奕滨 GUO, Yibin
Priority Data
202110350854.231.03.2021CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) REAL-TIME FRAMING METHOD, PANORAMIC CAMERA, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE CADRAGE EN TEMPS RÉEL, CAMÉRA PANORAMIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE LISIBLE PAR ORDINATEUR
(ZH) 实时取景方法、全景相机及计算机可读存储介质
Abstract
(EN) Disclosed in the present invention is a real-time framing method of a panoramic camera. The method comprises: generating a longitude and latitude map mapping table according to calibration parameters of each lens of a panoramic camera; calculating first three-dimensional coordinates of an image displayed on the screen of a touch display screen of the panoramic camera; calculating second three-dimensional coordinates according to a detected touch direction and angle of the touch display screen and the first three-dimensional coordinates; mapping the second three-dimensional coordinates into longitude and latitude; and generating a real-time preview image on the touch display screen according to the longitude and latitude and the longitude and latitude map mapping table, wherein the longitude and latitude map mapping table comprises an abscissa and an ordinate of each lens corresponding to any point on a spherical surface centered on the panoramic camera and a weight value. Compared with the prior art, the present invention does not need to perform global splicing of images of a plurality of lenses, only needs to splice images required to be displayed on a display screen, and has the advantages of being good in real-time performance, convenient to operate and low in implementation cost.
(FR) La présente invention concerne un procédé de cadrage en temps réel d'une caméra panoramique. Le procédé comprend les étapes suivantes : produire une table de mappage de carte de longitude et de latitude selon des paramètres d'étalonnage de chaque objectif d'une caméra panoramique ; calculer des premières coordonnées tridimensionnelles d'une image affichée sur l'écran d'un écran d'affichage tactile de la caméra panoramique ; calculer des deuxièmes coordonnées tridimensionnelles selon une direction et un angle détectés de contact tactile de l'écran d'affichage tactile et les premières coordonnées tridimensionnelles ; mapper les deuxièmes coordonnées tridimensionnelles en longitude et en latitude ; et produire une image de prévisualisation en temps réel sur l'écran d'affichage tactile selon la longitude et la latitude et la table de mappage de carte de longitude et de latitude, la table de mappage de carte de longitude et de latitude comprenant une abscisse et une ordonnée de chaque objectif correspondant à un point quelconque sur une surface sphérique centrée sur la caméra panoramique et une valeur de pondération. Par comparaison avec l'état de la technique, la présente invention n'a pas besoin d'effectuer une fusion globale d'images d'une pluralité d'objectifs, elle n'a besoin de fusionner que les images nécessaires pour l'affichage sur un écran d'affichage, et présente les avantages d'avoir une bonne performance en temps réel, d'être pratique à utiliser et d'avoir un faible coût de mise en œuvre.
(ZH) 本发明揭示了一种全景相机的实时取景方法,该方法包括:根据全景相机每个镜头的标定参数生成经纬图映射表;计算全景相机的触摸显示屏的屏幕所显示图像的第一三维坐标;根据检测到的触摸显示屏的触摸方向及角度和第一三维坐标计算第二三维坐标;将第二三维坐标映射成经纬度;根据经纬度和经纬图映射表在触摸显示屏上生成实时预览画面;其中,所述经纬图映射表的包括以全景相机为中心的球面上的任意一点对应的各镜头的横坐标、纵坐标及权重值。与现有技术相比,本发明无需对多个镜头的图像进行全局拼接,只需要对需要在显示屏上的显示的图像进行拼接,具有实时性好、操作方便及实施成本低的优点。
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