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1. WO2022206263 - MATERIAL CONVEYING METHOD AND DEVICE

Publication Number WO/2022/206263
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/CN2022/078737
International Filing Date 02.03.2022
IPC
B65G 1/137 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
CPC
B65G 1/1376
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
1373for fulfilling orders in warehouses
1376the orders being assembled on a commissioning conveyor
Applicants
  • 深圳市海柔创新科技有限公司 HAI ROBOTICS CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 高玉蓉 GAO, Yurong
Agents
  • 北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM
Priority Data
202110352702.631.03.2021CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) MATERIAL CONVEYING METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRANSPORT DE MATÉRIAU
(ZH) 物料输送方法及设备
Abstract
(EN) A material (103) conveying method and device. The method comprises: controlling a first layer in a first discharging layer (1023) to take the material (103) from a to-be-taken discharging layer when there is an idle discharging layer and a to-be-taken discharging layer in the at least two second discharging layers (1024), and simultaneously controlling a second layer in the first discharging layer (1023) to discharge the material (103) to the idle discharging layer; and controlling the first layer to put the material (103) into a delivery transport layer (1011). The material (103) conveying method and device can enable the first layer in the first discharging layer (1023) to take material (103) from the to-be-taken discharging layer, and the second layer in the first discharging layer (1023) puts the material (103) into the idle discharging layer, such that the material (103) taking and the material (103) discharging are taken simultaneously, thereby effectively improving the conveying efficiency of the material (103).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de transport de matériau (103). Le procédé consiste : à commander une première couche dans une première couche de décharge (1023) pour prendre le matériau (103) à partir d'une couche de décharge devant être prise lorsqu'il y a une couche de décharge inactive et une couche de décharge devant être prise dans les au moins deux secondes couches de décharge (1024), et à commander simultanément une seconde couche dans la première couche de décharge (1023) pour décharger le matériau (103) dans la couche de décharge inactive ; et à commander la première couche pour placer le matériau (103) dans une couche de transport de distribution (1011). Le procédé et le dispositif de transport de matériau (103) peuvent permettre à la première couche dans la première couche de décharge (1023) de prendre le matériau (103) à partir de la couche de décharge devant être prise, et la seconde couche dans la première couche de décharge (1023) met le matériau (103) dans la couche de décharge inactive, de sorte que la prise de matériau (103) et la décharge de matériau (103) sont réalisées simultanément, ce qui permet d'améliorer efficacement l'efficacité de transport du matériau (103).
(ZH) 一种物料(103)输送方法及设备,其中方法包括:在至少两层第二卸料层(1024)中存在空闲卸料层和待取卸料层时,控制第一卸料层(1023)中的第一层从待取卸料层中取物料(103),同时控制第一卸料层(1023)中的第二层向空闲卸料层中放物料(103);控制第一层将物料(103)放入放货传输层(1011)。该物料(103)输送方法及设备可以使第一卸料层(1023)中的第一层从待取卸料层中取物料(103),同时,第一卸料层(1023)中的第二层向空闲卸料层中放入物料(103),如此,取物料(103)和放物料(103)同时进行,可以有效提高物料(103)输送效率。
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