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1. WO2022206035 - INTELLIGENT BRAKE-BY-WIRE SYSTEM BASED ON DIGITAL TWIN AND PREDICTION CONTROL METHOD THEREOF

Publication Number WO/2022/206035
Publication Date 06.10.2022
International Application No. PCT/CN2021/138517
International Filing Date 15.12.2021
IPC
G05D 1/02 2020.1
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
B60T 13/12 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
10with fluid assistance, drive, or release
12the fluid being liquid
B60T 13/70 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
10with fluid assistance, drive, or release
66Electrical control in fluid-pressure brake systems
70by fluid-controlled switches
CPC
B60T 13/74
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
13Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
74with electrical assistance or drive
B60T 2270/82
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2270Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
82Brake-by-Wire, EHB
Applicants
  • 南京航空航天大学 NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS [CN]/[CN]
Inventors
  • 赵万忠 ZHAO, Wanzhong
  • 许家沂 XU, Jiayi
  • 周小川 ZHOU, Xiaochuan
  • 王春燕 WANG, Chunyan
  • 王健恺 WANG, Jiankai
  • 栾众楷 LUAN, Zhongkai
  • 王睿 WANG, Rui
Agents
  • 江苏圣典律师事务所 JIANGSU SUNDY LAW FIRM
Priority Data
202110346432.831.03.2021CN
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) INTELLIGENT BRAKE-BY-WIRE SYSTEM BASED ON DIGITAL TWIN AND PREDICTION CONTROL METHOD THEREOF
(FR) SYSTÈME DE FREINAGE INTÉGRÉ INTELLIGENT SUR LA BASE D’UN JUMEAU NUMÉRIQUE ET SON PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE PRÉDICTION
(ZH) 基于数字孪生的智能线控制动系统及其预测控制方法
Abstract
(EN) An intelligent brake-by-wire system based on a digital twin and a prediction control method thereof. The intelligent brake-by-wire system based on the digital twin comprises an intelligent brake-by-wire system, a digital twin cloud storage computing platform, and a terminal interaction system; the intelligent brake-by-wire system comprises a real-time brake response acquisition module, a control parameter driving module, and a brake-by-wire module; the digital twin cloud storage computing platform comprises a digital twin virtual model module, a virtual braking computing module, a life cycle calculation module, a working limit calculation module, a control parameter database, and a data processing module; and the terminal interaction system receives information data sent by the digital twin cloud storage computing platform, and feeds back the information data to a user after visualization processing. According to the system, the residual health state, the limit working range and the like of the intelligent brake-by-wire system are calculated and fed back by means of a virtual system, and the working reliability and security of the whole life cycle of the brake system are improved.
(FR) L’invention concerne un système de freinage intégré intelligent sur la base d’un jumeau numérique et son procédé de contrôle de prédiction. Le système de freinage intégré intelligent sur la base d’un jumeau numérique comprend un système de freinage intégré intelligent, une plateforme informatique de sauvegarde infonuagique de jumeaux numériques, et un système d’interaction de terminaux ; le système de freinage intégré intelligent comprend un module d’acquisition de réponse de freinage en temps réel, un module de pilotage de paramètres de contrôle, et un module de freinage intégré ; la plateforme informatique de sauvegarde infonuagique de jumeaux numériques comprend un module de modèles virtuels de jumeaux numériques, un module informatique de freinage virtuel, un module de calcul de cycle de vie, un module de calcul de limite de fonctionnement, une base de données de paramètres de contrôle, et un module de traitement de données ; et le système d’interaction de terminaux reçoit des données d’informations envoyées par la plateforme informatique de sauvegarde infonuagique de jumeaux numériques, et renvoie les données d’informations à un utilisateur après un traitement de visualisation. Selon le système, l’état de santé résiduel, la plage de fonctionnement limite et similaire du système de freinage intégré intelligent sont calculés et renvoyés au moyen d’un système virtuel, et la fiabilité et la sécurité de fonctionnement de tout le cycle de vie du système de freinage sont améliorées.
(ZH) 一种基于数字孪生的智能线控制动系统及其预测控制方法,包括:智能线控制动系统、数字孪生云存储计算平台和终端交互系统;所述智能线控制动系统包括:实时制动响应采集模块、控制参数驱动模块、线控制动模块;所述数字孪生云存储计算平台包括:数字孪生虚拟模型模块、虚拟制动计算模块、生命周期演算模块、工作极限演算模块、控制参数数据库、数据处理模块;所述终端交互系统接收数字孪生云存储计算平台发送的信息数据,通过可视化处理后反馈给用户。该系统通过虚拟系统实现对智能线控制动系统的剩余健康寿命、极限工作范围等进行演算反馈,提升制动系统全生命周期的工作可靠度和安全性。
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